用于光纤矢量水听器的光纤陀螺姿态测量系统研究
| 图目录 | 第1-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题意义及应用背景 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺简介 | 第11-12页 |
| ·姿态测量的关键技术 | 第12-14页 |
| ·惯导系统的分类 | 第12-13页 |
| ·关键技术 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第14-16页 |
| 第二章 姿态测量系统的组成及工作原理 | 第16-26页 |
| ·符号约定 | 第16-17页 |
| ·光纤矢量水听器的修正测向原理 | 第17-18页 |
| ·姿态测量系统的总体设计方案 | 第18-20页 |
| ·IMU系统的惯性测量原理 | 第20-24页 |
| ·惯导基本方程 | 第20-21页 |
| ·姿态矩阵的计算 | 第21-24页 |
| ·电子罗盘工作原理 | 第24-26页 |
| 第三章 光纤陀螺捷联系统算法研究 | 第26-34页 |
| ·姿态算法 | 第26-27页 |
| ·速度算法 | 第27-34页 |
| ·划桨误差二子样补偿算法积分公式推导 | 第29-30页 |
| ·划桨误差二子样补偿算法误差 | 第30-31页 |
| ·二子样补偿算法的优化 | 第31-32页 |
| ·算法误差对比分析 | 第32-34页 |
| 第四章 光纤陀螺的标定与测试 | 第34-41页 |
| ·光纤陀螺的标定 | 第34-37页 |
| ·开环光纤陀螺信号解调原理 | 第34-35页 |
| ·标定方法 | 第35-36页 |
| ·标定结果及数据分析 | 第36-37页 |
| ·光纤陀螺性能测试 | 第37-41页 |
| ·光纤陀螺启动时间测试 | 第37-38页 |
| ·零偏重复性测试 | 第38页 |
| ·零偏稳定性和随机游走系数测试 | 第38-41页 |
| 第五章 姿态测量系统安装误差的标定 | 第41-53页 |
| ·IMU安装误差的标定 | 第41-45页 |
| ·加速度计零偏及安装误差的测试标定 | 第42-43页 |
| ·光纤陀螺零偏及安装误差的标定 | 第43-45页 |
| ·电子罗盘的校准 | 第45-49页 |
| ·误差分析 | 第45-47页 |
| ·标定实验 | 第47-49页 |
| ·电子罗盘的安装误差标定 | 第49-53页 |
| ·安装误差标定原理 | 第49-50页 |
| ·标定实验 | 第50-53页 |
| 第六章 姿态测量系统仿真及实验研究 | 第53-64页 |
| ·系统误差仿真分析 | 第53-57页 |
| ·陀螺漂移引起的误差 | 第54-55页 |
| ·光纤陀螺标度因数及安装误差对姿态误差的影响 | 第55页 |
| ·随机游走对姿态误差的影响 | 第55-56页 |
| ·初始对准误差对姿态误差的影响 | 第56-57页 |
| ·实验研究 | 第57-64页 |
| ·静态实验 | 第57-58页 |
| ·单轴转动实验 | 第58-61页 |
| ·三轴角运动实验 | 第61-64页 |
| 第七章 结论及需要进一步研究的问题 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第69页 |
