| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·磁浮列车基本原理及其分类 | 第11页 |
| ·磁浮列车发展概况 | 第11-13页 |
| ·我国发展磁浮列车的必要性与本课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·悬浮控制问题的复杂性及有关问题 | 第14-16页 |
| ·考虑轨道若干因素的悬浮控制问题研究现状 | 第16-19页 |
| ·考虑轨道弹性的悬浮控制问题研究现状 | 第16-18页 |
| ·考虑轨道几何因素的悬浮控制问题研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第19-22页 |
| ·本文研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 EMS型磁浮列车悬浮控制系统建模与分析 | 第22-37页 |
| ·刚性轨道条件下悬浮系统建模与分析 | 第22-27页 |
| ·刚性轨道条件下悬浮系统建模 | 第22-24页 |
| ·基于一次近似定理的系统线性化及稳定性分析 | 第24-27页 |
| ·弹性轨道条件下车轨耦合系统建模与分析 | 第27-35页 |
| ·三种基本振动形式 | 第27-28页 |
| ·弹性轨道梁的描述 | 第28-30页 |
| ·开环车轨系统模型的建立 | 第30-32页 |
| ·开环车轨系统模型的分析 | 第32-34页 |
| ·闭环车轨耦合系统模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 考虑轨道弹性的悬浮控制算法研究 | 第37-50页 |
| ·车轨耦合振动控制理论分析 | 第37-41页 |
| ·闭环状态反馈变量的选取 | 第37-38页 |
| ·闭环反馈系数的确定 | 第38-39页 |
| ·车轨耦合振动控制仿真 | 第39-41页 |
| ·利用无线传感器网络技术采集轨道信息 | 第41-49页 |
| ·轨道信息采集面临的技术难题 | 第41-42页 |
| ·悬浮控制应用中的无线通信协议选取原则 | 第42-43页 |
| ·ZigBee技术简介 | 第43-44页 |
| ·ZigBee技术在悬浮控制中的应用分析 | 第44-49页 |
| ·基于无线数据传输的车轨耦合振动控制的进一步技术路线 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 考虑轨道几何因素的悬浮控制算法研究 | 第50-73页 |
| ·中低速磁浮线路系统简介 | 第50-52页 |
| ·磁浮线路平面与纵断面 | 第50-51页 |
| ·磁浮线路选线的技术特点 | 第51页 |
| ·磁浮线路轨道台阶 | 第51页 |
| ·轨道几何因素的分类及对悬浮控制系统的影响 | 第51-52页 |
| ·磁浮列车竖曲线段运行时悬浮控制系统动态特性分析 | 第52-66页 |
| ·竖曲线跟踪控制时的仿真模型 | 第52-54页 |
| ·竖曲线的描述 | 第54-55页 |
| ·电磁铁气隙变化 | 第55-56页 |
| ·离心力的计算 | 第56页 |
| ·空气弹簧力的变化量分析 | 第56-60页 |
| ·加速度反馈分析 | 第60-61页 |
| ·控制方案A的仿真 | 第61页 |
| ·悬浮控制方案B | 第61-66页 |
| ·磁浮列车过轨道台阶时悬浮控制系统动态特性分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研课题 | 第81页 |