| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·选题的科学意义和应用前景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究工作和主要内容 | 第11-12页 |
| 2 弹箭自由飞行运动方程组 | 第12-25页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第12-19页 |
| ·常用坐标系及其坐标转换关系 | 第12-16页 |
| ·相关角度关系 | 第16-19页 |
| ·作用在弹上的力和力矩 | 第19-22页 |
| ·作用在弹上的力在速度坐标系上的投影 | 第19-20页 |
| ·作用在弹上的力矩在弹轴坐标系上的投影 | 第20-22页 |
| ·弹箭运动方程 | 第22-25页 |
| ·六自由度刚体弹道方程组 | 第22-23页 |
| ·试用于靶道试验的弹道方程组的建立 | 第23-25页 |
| 3 最大似然方法与Chapman-Kirk法辨识特征参数的比较分析 | 第25-39页 |
| ·利用最大似然方法辨识气动力参数 | 第25-31页 |
| ·最大似然方法的一般数学原理 | 第25-26页 |
| ·利用最大似然方法辨识气动力参数 | 第26-29页 |
| ·气动力参数辨识仿真 | 第29-31页 |
| ·利用Chapman-Kirk法及其改进法辨识气动力参数 | 第31-37页 |
| ·Chapman-Kirk法简介 | 第31-34页 |
| ·Chapman-Kirk法的改进 | 第34-35页 |
| ·气动参数辨识仿真 | 第35-37页 |
| ·上述两种方法的比较分析 | 第37-39页 |
| 4 基于气动力参数变化趋势的气动参数辨识方法 | 第39-56页 |
| ·方法的提出 | 第39页 |
| ·基于气动参数变化趋势的气动参数辨识方法原理介绍 | 第39-40页 |
| ·初始气动参数的计算 | 第40-47页 |
| ·气动参数曲线分段与拟合 | 第47-48页 |
| ·气动参数辨识模型的建立与求解 | 第48-56页 |
| ·气动参数辨识模型的建立 | 第48-52页 |
| ·优化算法的选择 | 第52-53页 |
| ·气动参数辨识模型的求解 | 第53-56页 |
| 5 基于气动力参数变化趋势的气动参数辨识方法的实例计算 | 第56-66页 |
| ·阻力系数的辨识计算 | 第56-58页 |
| ·升力系数导数和稳定力矩系数导数的辨识计算 | 第58-60页 |
| ·相关力矩系数导数的辨识计算 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 6 结束语 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
