| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·开关磁阻电机的研究背景 | 第11-14页 |
| ·开关磁阻电机概述 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机的发展 | 第12-14页 |
| ·开关磁阻电机的研究热点 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容及其意义 | 第15-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机基本原理 | 第17-28页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·开关磁阻电动机的转矩特性分析 | 第22-23页 |
| ·开关磁阻电机的控制策略分析 | 第23-28页 |
| 第三章 数字设计及SOPC | 第28-38页 |
| ·EDA技术 | 第28-31页 |
| ·FPGA体系结构 | 第28-29页 |
| ·FPGA开发流程 | 第29-31页 |
| ·MATLAB/DSP BUILDER硬件模块设计 | 第31-32页 |
| ·SOPC技术 | 第32-35页 |
| ·SOPC开发流程 | 第32-34页 |
| ·Nios Ⅱ软核 | 第34-35页 |
| ·开发板介绍 | 第35-38页 |
| ·DE2主要特点 | 第36-37页 |
| ·Cyclone Ⅱ FPGA | 第37-38页 |
| 第四章 无位置传感器检测技术及其FPGA设计 | 第38-50页 |
| ·SRM位置信号的检测 | 第38-39页 |
| ·位置传感器检测技术 | 第39-41页 |
| ·无位置传感器检测技术 | 第41-44页 |
| ·磁链法 | 第41-42页 |
| ·最大磁链法 | 第42-44页 |
| ·最大磁链法的FPGA实现 | 第44-50页 |
| ·磁链测量存储表 | 第44-45页 |
| ·磁链计算模块 | 第45-48页 |
| ·最大磁链法换相逻辑 | 第48-50页 |
| 第五章 基于DSP BUILDER的模糊PID控制器实现 | 第50-72页 |
| ·PID算法设计 | 第51-55页 |
| ·PID算法 | 第52页 |
| ·基于DSP Builder的PID控制系统FPGA设计 | 第52-55页 |
| ·模糊控制器的硬件设计 | 第55-69页 |
| ·误差和误差变化率模块 | 第58-59页 |
| ·模糊化模块 | 第59-64页 |
| ·模糊推理模块设计 | 第64-66页 |
| ·反模糊化模块 | 第66-68页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第68-69页 |
| ·模糊PID控制器的仿真及实现 | 第69-72页 |
| ·模糊PID控制器的实现 | 第69-70页 |
| ·实验波形 | 第70-72页 |
| 第六章 基于FPGA的控制系统的设计 | 第72-87页 |
| ·主电路逻辑 | 第73-78页 |
| ·信号检测 | 第78-80页 |
| ·PWM逻辑电路 | 第80页 |
| ·控制器的NIOS Ⅱ系统构建 | 第80-87页 |
| ·Nios Ⅱ软核CPU的定制 | 第81-82页 |
| ·添加模糊PID控制器硬件模块为Nios Ⅱ指令 | 第82页 |
| ·添加自定义PWM元件 | 第82-84页 |
| ·验证外设功能 | 第84-85页 |
| ·系统集成和编译 | 第85-87页 |
| 第七章 总结 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 读研期间发表的论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
