液压伺服系统PID控制器参数的优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-9页 |
| ·液压伺服控制系统的分类和发展 | 第9-12页 |
| ·液压伺服控制系统的分类 | 第9-11页 |
| ·液压伺服控制系统的发展 | 第11-12页 |
| ·液压伺服系统的控制策略 | 第12-16页 |
| ·经典控制策略 | 第12页 |
| ·现代控制策略 | 第12-14页 |
| ·智能控制 | 第14页 |
| ·智能PID控制 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 液压伺服系统的分析建模 | 第17-27页 |
| ·液压伺服系统的结构 | 第17页 |
| ·液压动力元件分析 | 第17-21页 |
| ·阀控液压缸的基本方程 | 第18-19页 |
| ·系统的传递函数及其简化形式 | 第19-21页 |
| ·伺服阀传递函数 | 第21页 |
| ·位移传感器的传递函数 | 第21页 |
| ·功率放大器 | 第21-22页 |
| ·电液位置伺服系统的简化数学模型 | 第22-25页 |
| ·系统的时域特性分析 | 第22-24页 |
| ·系统的频域特性分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 液压伺服系统控制策略的研究 | 第27-35页 |
| ·PID控制器的原理和算法 | 第27-31页 |
| ·PID控制器的原理 | 第27-28页 |
| ·PID控制器各校正环节的作用 | 第28页 |
| ·位置式PID算法 | 第28-29页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第29-31页 |
| ·常规PID控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·采样周期的选择 | 第31-32页 |
| ·数字PID控制的参数选择 | 第32页 |
| ·液压伺服控制系统PID控制器的仿真 | 第32-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第四章 PID控制参数的优化 | 第35-53页 |
| ·基于遗传算法(GA)的PID参数整定 | 第35-40页 |
| ·遗传算法的常用基本概念 | 第35-36页 |
| ·遗传算法的原理 | 第36-38页 |
| ·基于遗传算法的PID整定方法 | 第38-39页 |
| ·优化结果 | 第39-40页 |
| ·量子粒子群优化算法 | 第40-50页 |
| ·经典的微粒群算法(PSO)简介 | 第40-43页 |
| ·微粒群的量子行为 | 第43-44页 |
| ·算法描述 | 第44-46页 |
| ·算法的收敛和参数的选择 | 第46-47页 |
| ·基于量子粒子群算法的PID控制器参数的优化整定 | 第47-50页 |
| ·自适应PID控制 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第51-53页 |
| 第五章 结论及展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·存在的问题和未来研究方向 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
