| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·多相永磁同步电动机调速系统的研究历史以及发展概况 | 第12-14页 |
| ·多相永磁同步电动机调速系统的研究历史 | 第12-14页 |
| ·多相永磁同步电动机调速系统的发展概况 | 第14页 |
| ·多相系统的研究意义以及本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 六相永磁同步电动机的数学模型 | 第16-28页 |
| ·多相电机相数定义 | 第16页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第16-21页 |
| ·坐标变换的基本思路 | 第16-17页 |
| ·六相永磁同步电机的坐标变换 | 第17-21页 |
| ·双Y 移30 度永磁同步电机的数学模型 | 第21-27页 |
| ·双Y 移30 度永磁同步电机的结构 | 第21-22页 |
| ·六相静止坐标下PMSM 的数学模型 | 第22-24页 |
| ·六相永磁同步电机在二相旋转坐标系的数学模型 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 六相永磁同步电动机的矢量控制 | 第28-45页 |
| ·电动机控制理论 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制运行时的基本电磁关系 | 第29-32页 |
| ·电压极限椭圆 | 第29-30页 |
| ·电流极限圆 | 第30-31页 |
| ·恒转矩轨迹 | 第31页 |
| ·最大转矩/电流轨迹 | 第31-32页 |
| ·六相永磁同步电动机矢量控制方法 | 第32-40页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第32-34页 |
| ·弱磁控制 | 第34-37页 |
| ·基于id = 0 的磁场定向控制 | 第37-40页 |
| ·基于磁场定向控制的仿真分析 | 第40-43页 |
| ·仿真软件MATLAB/SIMULINK 介绍 | 第40-41页 |
| ·双Y 移30 度PMSM 基于id= 0 的磁场定向控制的仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 六相永磁同步电机驱动系统的设计与实现 | 第45-62页 |
| ·选用电机的技术指标要求 | 第45页 |
| ·驱动系统的整体设计 | 第45-46页 |
| ·六相PMSM 驱动系统主电路的设计 | 第46-48页 |
| ·整流桥元件参数的选取 | 第46-47页 |
| ·限流电阻和开关的参数选择 | 第47页 |
| ·滤波电容及均压电阻的选择 | 第47-48页 |
| ·IGBT 模块参数选择 | 第48页 |
| ·六相永磁同步电机驱动系统控制电路的设计 | 第48-61页 |
| ·控制芯片 | 第48-51页 |
| ·电流检测电路 | 第51-52页 |
| ·模数转换芯片与DSP 接口电路 | 第52-54页 |
| ·电压调理电路 | 第54-55页 |
| ·PMSM 转子位置检测电路 | 第55-56页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第56-60页 |
| ·继电器输出电路 | 第60页 |
| ·触摸屏及通讯接口电路 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统的软件设计和实验结果 | 第62-68页 |
| ·系统软件总体结构 | 第63-64页 |
| ·系统软件设计 | 第64-66页 |
| ·开发环境和编程语言 | 第64-65页 |
| ·系统软件流程 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第74页 |