| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·目标检测跟踪技术的发展与现状 | 第9-13页 |
| ·单帧图像目标检测 | 第10-12页 |
| ·序列图像目标检测 | 第12-13页 |
| ·DSP 在图像处理领域的发展 | 第13-16页 |
| ·DSP 芯片的主要结构特点 | 第13-15页 |
| ·DSP 芯片的发展 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及主要工作 | 第16-17页 |
| ·本文的结构安排 | 第17-18页 |
| 2 海上目标检测跟踪算法研究 | 第18-51页 |
| ·图像预处理部分 | 第18-37页 |
| ·图像滤波 | 第18-22页 |
| ·海天线检测 | 第22-35页 |
| ·视频稳像 | 第35-37页 |
| ·目标提取 | 第37-43页 |
| ·阈值分割提取目标 | 第37-38页 |
| ·边缘检测提取目标 | 第38-40页 |
| ·基于多梯度特征的目标提取方法 | 第40-42页 |
| ·统计目标数目 | 第42-43页 |
| ·目标跟踪 | 第43-51页 |
| ·常用跟踪算法简介 | 第43-44页 |
| ·本文采用的跟踪方法 | 第44-51页 |
| 3 硬件平台及调试 | 第51-78页 |
| ·DM6437 数字视频开发平台的软硬件开发环境介绍 | 第51-57页 |
| ·TI 公司的DM6437 评估板 | 第51-52页 |
| ·DSP 集成开发环境 | 第52-53页 |
| ·代码调试工具 | 第53-54页 |
| ·DSP/BIOS 实时操作系统介绍 | 第54-57页 |
| ·TMS320DM6437 芯片资源介绍 | 第57-71页 |
| ·DM6437 芯片的主要特性 | 第57-59页 |
| ·视频处理子系统（VPSS） | 第59-71页 |
| ·运用DSP/BIOS 编写DSP 程序 | 第71-77页 |
| ·创建工程 | 第71页 |
| ·创建DSP/BIOS | 第71-76页 |
| ·DSP/BIOS 程序的启动过程 | 第76-77页 |
| ·程序优化 | 第77-78页 |
| 4 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 攻读硕士期间发表论文 | 第85-86页 |