带钢热连轧精轧厚度—活套综合控制系统的设计与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·热连轧过程概述 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·活套张力控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| ·厚度控制系统研究现状 | 第17页 |
| ·厚度-活套综合控制系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·未来发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 热连轧精轧模型与控制问题 | 第21-35页 |
| ·变形区机理模型及控制问题 | 第21-25页 |
| ·活套张力机理模型及控制问题 | 第25-30页 |
| ·热连轧精轧过程扰动分析 | 第30-31页 |
| ·热连轧精轧模型参数 | 第31-32页 |
| ·系统控制方案 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 活套张力系统线性模型及控制方法 | 第35-61页 |
| ·活套张力系统工作点附近线性近似模型 | 第35-39页 |
| ·基于线性模型及滑模方法的活套张力控制 | 第39-46页 |
| ·基于滑模方法的分块线性系统控制简介 | 第39-42页 |
| ·基于线性模型及滑模方法的活套张力解耦控制 | 第42-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| ·基于线性模型的H∞控制 | 第46-49页 |
| ·H∞控制方法简介 | 第46-48页 |
| ·活套张力系统H∞控制器设计 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49页 |
| ·基于线性模型及积分滑模方法的H∞控制 | 第49-58页 |
| ·积分滑模控制方法简介 | 第51-54页 |
| ·活套张力系统基于积分滑模方法的H∞控制器设计 | 第54-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第四章 活套张力系统非线性模型及控制方法 | 第61-89页 |
| ·活套张力系统非线性模型 | 第61-63页 |
| ·基于非线性模型及滑模方法的活套张力控制 | 第63-72页 |
| ·基于滑模方法的非线性系统控制简介 | 第63-66页 |
| ·角度环滑模控制器设计 | 第66-68页 |
| ·张力环滑模控制器设计 | 第68-70页 |
| ·仿真结果 | 第70-72页 |
| ·基于反馈线性化的活套张力系统几乎干扰解耦控制 | 第72-86页 |
| ·非线性系统反馈线性化方法介绍 | 第72-74页 |
| ·几乎干扰解耦控制定义 | 第74-75页 |
| ·活套张力系统状态反馈线性化 | 第75-78页 |
| ·基于状态反馈线性化的几乎干扰解耦控制 | 第78-83页 |
| ·仿真结果 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-89页 |
| 第五章 厚度-活套综合系统预测控制 | 第89-109页 |
| ·传统控制方案 | 第89-91页 |
| ·厚度-活套综合系统预测控制 | 第91-108页 |
| ·基于离散状态空间模型的预测控制简介 | 第91-98页 |
| ·厚度-活套综合系统状态空间模型 | 第98-104页 |
| ·厚度-活套综合系统预测控制器设计 | 第104-106页 |
| ·仿真结果 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 厚度-活套综合控制系统设计与分析验证 | 第109-125页 |
| ·带钢热连轧多级计算机控制系统 | 第109-115页 |
| ·计算机控制系统总体架构 | 第109-111页 |
| ·在线数据采集系统 | 第111-115页 |
| ·基于实际数据的仿真分析与验证 | 第115-124页 |
| ·实际数据分析 | 第115-118页 |
| ·仿真验证 | 第118-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 总结与展望 | 第125-129页 |
| ·全文工作总结 | 第125-126页 |
| ·未来工作展望 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 攻读博士学位期间发表和撰写的论文 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间参加项目及申请发明专利情况 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
