摄像机阵列标定方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 插图目录 | 第9-10页 |
| 表格目录 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·摄像机阵列简介 | 第12-13页 |
| ·摄像机阵列标定 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第14-15页 |
| 第二章 摄像机成像模型及标定方法 | 第15-25页 |
| ·摄像机针孔模型及成像原理 | 第15-19页 |
| ·参考坐标系 | 第15-16页 |
| ·摄像机模型 | 第16-17页 |
| ·坐标变换关系 | 第17-19页 |
| ·非线性模型 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定方法 | 第20-23页 |
| ·传统标定方法 | 第20-21页 |
| ·自标定方法 | 第21-23页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于平面标定板的标定方法 | 第25-36页 |
| ·标定方法简介 | 第25页 |
| ·基本方程 | 第25-27页 |
| ·单应性矩阵 | 第25-26页 |
| ·摄像机内参数约束 | 第26-27页 |
| ·标定算法 | 第27-30页 |
| ·角点检测 | 第27-28页 |
| ·单应性矩阵的估计 | 第28页 |
| ·摄像机内参数的求解 | 第28-29页 |
| ·摄像机外参数的求解 | 第29-30页 |
| ·畸变系数的求解 | 第30页 |
| ·非线性优化 | 第30页 |
| ·实验结果 | 第30-35页 |
| ·仿真实验 | 第30-31页 |
| ·真实图像实验 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于矩阵分解的摄像机阵列标定方法 | 第36-46页 |
| ·标定方法简介 | 第36-37页 |
| ·基本方程 | 第37-38页 |
| ·标定算法 | 第38-42页 |
| ·单应性矩阵变换 | 第38-40页 |
| ·矩阵分解 | 第40页 |
| ·引入几何约束求解 | 第40-41页 |
| ·非线性优化 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 基于逐步优化的摄像机阵列标定方法 | 第46-54页 |
| ·标定方法简介 | 第46-47页 |
| ·立体视觉摄像机标定 | 第47-48页 |
| ·标定算法 | 第48-50页 |
| ·实验结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·对未来研究的展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
