| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究动态 | 第7-11页 |
| ·目标识别的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·纹理特征在目标识别中的应用现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的内容和成果 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 绝缘子图像的预处理研究 | 第13-23页 |
| ·图像预处理概述 | 第13页 |
| ·图像灰度化 | 第13-14页 |
| ·图像对比度增强 | 第14-17页 |
| ·图像去噪 | 第17-22页 |
| ·几种常用的滤波方法 | 第17-19页 |
| ·基于图像恢复理论的维纳滤波 | 第19-20页 |
| ·去噪方法测试 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于MPEG-7边缘直方图的绝缘子目标识别研究 | 第23-35页 |
| ·多媒体内容标准MPEG-7 | 第23-27页 |
| ·MPEG-7标准内容介绍 | 第23-24页 |
| ·MPEG-7的结构 | 第24-25页 |
| ·MPEG-7视觉描述工具 | 第25-27页 |
| ·基于MPEG-7边缘直方图的图像目标识别 | 第27-29页 |
| ·MPEG-7边缘直方图描述符 | 第27页 |
| ·MPEG-7边缘直方图的提取 | 第27-29页 |
| ·基于改进的MPEG-7边缘直方图的绝缘子识别 | 第29-34页 |
| ·MPEG-7边缘直方图的改进 | 第30-33页 |
| ·基于改进的MPEG-7边缘直方图的绝缘子识别结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的绝缘子预测跟踪 | 第35-47页 |
| ·绝缘子预测跟踪概述 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第36-40页 |
| ·滤波理论基础 | 第36页 |
| ·卡尔曼滤波特点 | 第36-37页 |
| ·在机动目标跟踪中的卡尔曼滤波与预测 | 第37-38页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第38-40页 |
| ·预测与跟踪模型的建立 | 第40-44页 |
| ·预测模型的建立 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波发散的原因与抑制 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波预测功能实现 | 第43-44页 |
| ·模型仿真结果分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 绝缘子目标识别系统的实现 | 第47-52页 |
| ·绝缘子目标识别系统组成 | 第47页 |
| ·图像采集模块 | 第47-48页 |
| ·图像预处理模块 | 第48-50页 |
| ·绝缘子识别 | 第50-51页 |
| ·绝缘子位置预测与跟踪 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第58页 |