| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章绪论 | 第16-24页 |
| 1.1课题来源 | 第16页 |
| 1.2论文研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.3国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.5论文的组织结构 | 第21-24页 |
| 第二章数据采集 | 第24-34页 |
| 2.1概述 | 第24页 |
| 2.2采集系统介绍 | 第24-29页 |
| 2.2.1采集系统硬件 | 第24-25页 |
| 2.2.2采集系统软件 | 第25-27页 |
| 2.2.3采集系统测试 | 第27-29页 |
| 2.3地磁数据采集 | 第29-33页 |
| 2.3.1采集方法介绍 | 第29页 |
| 2.3.2室内区域划分 | 第29-31页 |
| 2.3.3室内空间数据采集 | 第31-33页 |
| 2.4本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章地磁数据处理 | 第34-48页 |
| 3.1概述 | 第34-35页 |
| 3.2地磁信息前期处理 | 第35-36页 |
| 3.2.1地磁数据初始矫正 | 第35-36页 |
| 3.2.2地磁场初始方向确定 | 第36页 |
| 3.3地磁信息后期分析 | 第36-45页 |
| 3.3.1地磁数据正态分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2地磁数据变化分析 | 第37-45页 |
| 3.3.3地磁数据保存格式 | 第45页 |
| 3.4本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章地磁基准图构建 | 第48-66页 |
| 4.1概述 | 第48页 |
| 4.2地磁基准图的构建 | 第48-59页 |
| 4.2.1常用的三种地磁图构建方法 | 第48-52页 |
| 4.2.2地磁插值图的比较分析 | 第52-58页 |
| 4.2.3地磁基准图的构建 | 第58-59页 |
| 4.3室内三区域地磁图分析 | 第59-64页 |
| 4.3.1三区域在X轴方向的地磁分布 | 第59-61页 |
| 4.3.2三区域在Y轴方向的地磁分布 | 第61-62页 |
| 4.3.3三区域在Z轴方向的地磁分布 | 第62-64页 |
| 4.4本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章基于地磁的室内定位应用 | 第66-86页 |
| 5.1概述 | 第66页 |
| 5.2基于地磁定位的相关算法 | 第66-81页 |
| 5.2.1最近邻近匹配算法 | 第66-68页 |
| 5.2.2形状上下文算法 | 第68页 |
| 5.2.3多点匹配算法 | 第68-81页 |
| 5.3室内地磁定位的结果分析 | 第81-85页 |
| 5.4本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章总结和展望 | 第86-88页 |
| 6.1总结 | 第86-87页 |
| 6.2展望 | 第87-88页 |
| 附录A:九轴传感器ICM20948的程序设计相关函数 | 第88-92页 |
| 附录B:数据处理的地磁数据 | 第92-116页 |
| 日变地磁数据 | 第92-93页 |
| 周变地磁数据 | 第93-96页 |
| 月变地磁数据 | 第96-111页 |
| 半年后周变地磁数据 | 第111-116页 |
| 附录C:地磁基准图构建的地磁数据 | 第116-120页 |
| 附录D:多点匹配算法所用的地磁数据 | 第120-126页 |
| 第一区域数据 | 第120-122页 |
| 第二区域数据 | 第122-123页 |
| 第三区域数据 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 作者简介 | 第132-133页 |