结构振动控制中超磁致伸缩执行器的设计及其自感知研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| ·课题研究的目的 | 第8-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| ·自感知GMA 的研究现状 | 第11-12页 |
| ·磁滞非线性建模及补偿的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 GMA的设计及其迟滞非线性建模 | 第15-38页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·GMA 总体结构设计 | 第16-17页 |
| ·GMM 棒的设计 | 第17-20页 |
| ·线圈几何尺寸设计及优化 | 第20-24页 |
| ·线圈几何尺寸设计 | 第20-22页 |
| ·线圈几何尺寸优化 | 第22-24页 |
| ·预压力装置 | 第24-26页 |
| ·研制的GMA 原型 | 第26-28页 |
| ·GMA迟滞建模 | 第28-32页 |
| ·迟滞模型讨论 | 第28-29页 |
| ·经典Preisach 模型 | 第29-30页 |
| ·修正后的Preisach 模型 | 第30-31页 |
| ·模型的离散化 | 第31-32页 |
| ·GMA 实验研究 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于观测器法的自感知GMA 理论研究 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·线性观测器 | 第38-40页 |
| ·基本原理 | 第38-39页 |
| ·线形观测器 | 第39-40页 |
| ·磁滞补偿观测器 | 第40-49页 |
| ·GMA 迟滞补偿研究 | 第40-42页 |
| ·C 语言程序与Simulink 模块的嵌套 | 第42-45页 |
| ·定位实验 | 第45-47页 |
| ·磁滞补偿观测器 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于观测器法的自感知GMA 实验研究 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于观测器法的自感知GMA 实验方案 | 第50-54页 |
| ·磁感应强度等参数的确定 | 第54-55页 |
| ·线形观测器自感知实验研究 | 第55-57页 |
| ·磁滞补偿观测器自感知实验研究 | 第57-62页 |
| ·静态力自感知实验研究 | 第57-59页 |
| ·动态力自感知实验研究 | 第59-60页 |
| ·输出位移自感知实验研究 | 第60-62页 |
| ·两种观测器法自感知对比 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
