甚低频矢量水听器潜标探测系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·矢量水听器及其校准技术现状 | 第13-17页 |
| ·海洋浮标系统技术现状 | 第17-20页 |
| ·海洋环境监测浮标 | 第18页 |
| ·声纳浮标 | 第18-20页 |
| ·单矢量水听器方位估计及数据关联技术研究现状 | 第20-24页 |
| ·单矢量水听器方位估计 | 第20-21页 |
| ·数据关联技术 | 第21-24页 |
| ·论文的研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 低频和甚低频矢量水听器的水池校准 | 第25-50页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·矢量水听器校准基础 | 第25-28页 |
| ·矢量水听器校准内容 | 第25-28页 |
| ·矢量水听器的校准方法 | 第28页 |
| ·水池声场的分析 | 第28-41页 |
| ·水池声场波动方程 | 第29-33页 |
| ·水池参数对测量的影响 | 第33-41页 |
| ·灵敏度相位差修正 | 第41-44页 |
| ·灵敏度修正 | 第41-43页 |
| ·相位修正 | 第43-44页 |
| ·水池中的测试结果 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 低频和甚低频声场矢量观测系统研究 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统构成及功能 | 第50-52页 |
| ·潜标锚系系统的设计 | 第52-62页 |
| ·潜标锚底的锚系方式 | 第52-57页 |
| ·潜标吊挂的锚系方式 | 第57-62页 |
| ·数据采集系统的设计 | 第62-64页 |
| ·无线通讯网络设计 | 第64-68页 |
| ·海上试验数据分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于单矢量水听器的方位估计算法 | 第72-98页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·矢量水听器方位估计原理及方法 | 第72-76页 |
| ·声压与振速的关系 | 第72-73页 |
| ·矢量水听器的方位估计方法 | 第73-76页 |
| ·目标跟踪状态估计算法研究 | 第76-83页 |
| ·概率数据关联算法 | 第76-78页 |
| ·联合概率数据关联算法 | 第78-79页 |
| ·几种简化JPDA 算法 | 第79-82页 |
| ·输入估值法 | 第82-83页 |
| ·算法仿真与试验结果 | 第83-96页 |
| ·单矢量水听器方位估计算法仿真 | 第83-86页 |
| ·单目标方位估计仿真 | 第86-87页 |
| ·多目标方位估计仿真 | 第87-92页 |
| ·海上试验数据处理 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 结论 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 个人简历 | 第112页 |
