复合物理疗法在中风康复中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-17页 |
| ·中国古代中风病理论 | 第12-13页 |
| ·现代中医理论 | 第13页 |
| ·国外的机械辅助康复训练技术 | 第13-16页 |
| ·国内的机器人辅助康复训练技术 | 第16页 |
| ·利用机器人辅助康复训练的初步结论和存在的问题 | 第16-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 中风康复理疗的理论基础 | 第20-39页 |
| ·中风的临床表现和偏瘫的症状 | 第20-22页 |
| ·中风后的生理特征 | 第20-21页 |
| ·偏瘫的异常运动模式 | 第21-22页 |
| ·中风康复的主要方法 | 第22-25页 |
| ·药物疗法 | 第22页 |
| ·物理疗法 | 第22-23页 |
| ·中医学的康复治疗 | 第23-24页 |
| ·运动疗法 | 第24-25页 |
| ·牵引治疗 | 第25-28页 |
| ·复合运动在偏瘫康复中的作用 | 第26-27页 |
| ·不同治疗方法对复合运动模式的需要 | 第27-28页 |
| ·运动功能训练的方法分类 | 第28-31页 |
| ·按肌肉收缩的形式分类 | 第28-29页 |
| ·按用力程度分类 | 第29-31页 |
| ·上肢复合运动训练方法 | 第31页 |
| ·温热疗法的理论基础 | 第31-38页 |
| ·温热疗法的热学基础 | 第31-33页 |
| ·温热疗法产生的生物学效应 | 第33-36页 |
| ·温热疗法的治疗原理 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 复合理疗系统设计要求 | 第39-49页 |
| ·系统总体方案设计 | 第39-40页 |
| ·肢体康复系统的设计要求 | 第40-45页 |
| ·康复设备的人体运动学分析 | 第45-48页 |
| ·上肢运动和自由度分析 | 第45-46页 |
| ·运动的数学建模 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 系统的硬件结构设计 | 第49-63页 |
| ·微处理器单元 | 第50-51页 |
| ·DDS 技术分析 | 第51-54页 |
| ·DDS 的结构框图 | 第52-53页 |
| ·AD9833 芯片 | 第53-54页 |
| ·电源电路设计 | 第54-55页 |
| ·模/数转换电路 | 第55页 |
| ·功率放大器 | 第55-56页 |
| ·其他外围电路设计 | 第56-61页 |
| ·增量式编码器 | 第56-57页 |
| ·伺服电机 | 第57页 |
| ·时钟模块 | 第57-58页 |
| ·传感器 | 第58-59页 |
| ·液晶显示模块 | 第59-60页 |
| ·按键设计 | 第60-61页 |
| ·仪器安全性分析和硬件抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·安全性措施 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第63-70页 |
| ·软件语言简介 | 第63-64页 |
| ·汇编语言 | 第63页 |
| ·C 语言 | 第63-64页 |
| ·系统主程序流程图 | 第64-65页 |
| ·主机软件设计 | 第65-66页 |
| ·子程序设计 | 第66-67页 |
| ·按键部分软件设计 | 第67-68页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
