| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电动机 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11-12页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展和特点 | 第12-15页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的特点 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的应用 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制技术的发展和特点 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机的研究现状 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机直接转矩控制技术的研究现状 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁无刷直流电动机的运行原理 | 第19-27页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本结构 | 第19-21页 |
| ·电动机本体 | 第19页 |
| ·逆变器电路 | 第19-20页 |
| ·位置检测器 | 第20-21页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第21-26页 |
| ·无刷直流电动机的导通方式 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电动机反电动势 | 第24页 |
| ·无刷直流电动机的调速 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电动机的转矩脉动问题 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁无刷直流电动机的数学模型及其仿真 | 第27-36页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第27-31页 |
| ·定子电压方程 | 第28页 |
| ·转矩方程 | 第28-29页 |
| ·状态方程和等效电路 | 第29页 |
| ·反电动势 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电动机的模型仿真 | 第31-35页 |
| ·核心模型的建立 | 第31-32页 |
| ·反电动势模块 | 第32-33页 |
| ·转矩输出模块 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 无刷直流电动机的直接自控制技术 | 第36-49页 |
| ·无刷直流电动机的直接转矩控制技术 | 第36-37页 |
| ·无刷直流电动机的直接自控制技术BLDCM-DSC | 第37-48页 |
| ·三三导通方式与BLDCM-DSC 的关系 | 第37-38页 |
| ·直接自控制原理 | 第38-41页 |
| ·BLDCM-DSC 的实现 | 第41-44页 |
| ·BLDCM-DSC 系统的仿真及分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验系统设计 | 第49-63页 |
| ·硬件总体框架设计 | 第49页 |
| ·具体硬件构成 | 第49-59页 |
| ·单片机部分 | 第49-50页 |
| ·逆变器主电路 | 第50-54页 |
| ·A/D 电路 | 第54-55页 |
| ·D/A 电路 | 第55页 |
| ·光电编码器及接口电路 | 第55-57页 |
| ·保护电路 | 第57-59页 |
| ·软件实现 | 第59-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |