基于DSP的轻小型精跟踪技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-11页
·光通信简介	第7-8页
·APT在自由空间光通信系统中的作用	第8-9页
·APT系统工作原理和系统组成	第9-10页
·粗精复合轴结构特点	第10页
·本文研究的主要内容	第10-11页
第二章 精跟踪系统特性分析	第11-13页
·精跟踪伺服系统的作用	第11页
·精跟踪工作原理	第11-12页
·精跟踪任务指标分析	第12-13页
第三章 基于 DSP的精跟踪系统组成分析	第13-17页
·精跟踪系统组成分析	第13-15页
·精跟踪系统误差分析	第15-17页
第四章 精跟踪系统优化设计	第17-26页
·精跟踪系统建模与仿真	第17-20页
·动态滞后误差与平台振动残差抑制效果仿真	第20-26页
第五章 数字伺服控制单元设计	第26-46页
·精跟踪数字伺服单元组成和主要功能	第26-27页
·数字伺服主控单元选取	第27-29页
·基于DSP的数字伺服控制单元设计	第29-32页
·电源模块的设计	第32-34页
·振镜控制接口的设计	第34-40页
·基于DSP实现控制补偿函数	第40-46页
第六章 实验测试	第46-50页
·D/A精度测试:	第46-47页
·伸缩量与振镜偏转角度的关系测试:	第47-49页
·精跟踪补偿实际效果测试:	第49-50页
第七章 结论	第50-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-53页