| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的研究内容 | 第11页 |
| ·论文的框架 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制 | 第13-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第13-19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第19-21页 |
| 第3章 矢量控制系统电流环和速度环的设计 | 第21-25页 |
| ·电流环设计 | 第21-23页 |
| ·速度环设计 | 第23-25页 |
| 第4章 基于ARM Cortex矢量控制系统的硬件设计 | 第25-35页 |
| ·基于ARM Cortex矢量控制系统的设计方案 | 第25-27页 |
| ·系统的主回路 | 第27-30页 |
| ·电流检测电路 | 第30-32页 |
| ·转子速度检测 | 第32-33页 |
| ·IPM的保护电路 | 第33-35页 |
| 第5章 永磁同步电机矢量控制系统的软件设计 | 第35-44页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·主程序设计 | 第35-37页 |
| ·SPWM控制信号的程序设计 | 第37-40页 |
| ·电流采集程序设计 | 第40-41页 |
| ·坐标变换的程序设计 | 第41-42页 |
| ·PI调节器的程序设计 | 第42-44页 |
| 第6章 永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第44-49页 |
| ·前言 | 第44页 |
| ·坐标变换模块 | 第44-45页 |
| ·电流环控制模块 | 第45-46页 |
| ·逆变模块 | 第46页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第46-49页 |
| 第7章 总结和展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |