| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 综述 | 第8-22页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·轧制主传动系统自激振动研究现状 | 第8-13页 |
| ·非线性振动系统解析方法 | 第13-20页 |
| ·谐波平衡法 | 第13-14页 |
| ·摄动法（小参数法） | 第14-15页 |
| ·林兹泰德—庞加莱法 | 第15-16页 |
| ·平均法 | 第16-17页 |
| ·多尺度法 | 第17页 |
| ·渐进法 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 轧机主传动系统动力学分析 | 第22-40页 |
| ·轧机主传动系统力学模型 | 第22-24页 |
| ·系统转动惯量和扭转刚度的计算 | 第24-36页 |
| ·各元件转动惯量的计算 | 第25-28页 |
| ·各元件扭转刚度的计算 | 第28-36页 |
| ·主传动系统固有特性 | 第36-39页 |
| ·数学模型的建立 | 第36-37页 |
| ·系统的固有频率和主振型 | 第37-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 主传动系统单自由度数学模型及其解析解 | 第40-48页 |
| ·主传动系统单自由度数学模型 | 第40-43页 |
| ·主传动系统单自由度数学模型解析求解 | 第43-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 主传动系统自激振动仿真分析 | 第48-61页 |
| ·在自激振动状态下的扭矩实测信号 | 第48-50页 |
| ·系统响应仿真 | 第50-57页 |
| ·待定参数的提取 | 第50-51页 |
| ·待定参数a 0 ，b ，ψ0 对系统响应信号的影响 | 第51-57页 |
| ·工程实测数据中摩擦系数与速度的关系 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-60页 |
| ·a 0,b ,ψ 0物理意义 | 第59页 |
| ·工程中相应的预防措施 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |