| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·在煤矿方面虚拟现实技术的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内的研究现状 | 第14-15页 |
| ·矿井安全生产虚拟现实系统研究存在的问题及解决办法 | 第15-16页 |
| ·存在的问题 | 第15-16页 |
| ·解决的办法 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容及方法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 矿井安全生产虚拟现实系统综述 | 第18-28页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第18-20页 |
| ·虚拟现实的3I 特征 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实技术的组成 | 第19-20页 |
| ·虚拟现实技术的分类 | 第20页 |
| ·虚拟现实的关键技术 | 第20-22页 |
| ·多通道人机交互技术 | 第20-21页 |
| ·动态环境建模技术 | 第21-22页 |
| ·系统集成技术 | 第22页 |
| ·开发工具及其选择 | 第22页 |
| ·煤矿虚拟环境的构建方法 | 第22-25页 |
| ·煤矿开采系统 | 第22-23页 |
| ·煤矿开采系统的特点 | 第23-24页 |
| ·虚拟环境的构建方法 | 第24-25页 |
| ·煤矿虚拟现实系统虚拟环境构建应注意的几个问题 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 矿井安全生产虚拟现实系统的分析与设计 | 第28-34页 |
| ·需求分析 | 第28-29页 |
| ·设计思路 | 第29页 |
| ·设计步骤 | 第29-30页 |
| ·整体框架 | 第30-32页 |
| ·实现功能 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 煤矿巷道的三维建模 | 第34-52页 |
| ·巷道建模的数据源 | 第34页 |
| ·巷道数据的特点及数据模型的选择 | 第34-35页 |
| ·巷道数据的具体特点 | 第34页 |
| ·数据模型的选择方法 | 第34-35页 |
| ·巷道三维元素的拓扑关系 | 第35-39页 |
| ·巷道网络中的基本元素组成 | 第36-38页 |
| ·巷道网络组成元素之间的拓扑关系 | 第38-39页 |
| ·巷道三维几何建模的实现 | 第39-48页 |
| ·巷道中心线的逼近 | 第39-40页 |
| ·巷道断面的建模 | 第40-44页 |
| ·两条巷道交叉处建模 | 第44-46页 |
| ·三条巷道交叉处建模 | 第46-47页 |
| ·巷道交叉处平滑处理 | 第47-48页 |
| ·巷道网络的数据结构 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 煤矿巷道三维可视化 | 第52-64页 |
| ·煤矿巷道三维开发工具 | 第52-54页 |
| ·OpenGL 的主要特点及功能 | 第52-53页 |
| ·OpenGL 的基本工作流程 | 第53页 |
| ·OpenGL 图形基本操作步骤 | 第53页 |
| ·实现三维模型实时交互显示的方式 | 第53-54页 |
| ·基于 OpenGL 的三维巷道的可视化 | 第54-56页 |
| ·纹理映射技术 | 第54-55页 |
| ·模型优化技术 | 第55页 |
| ·场景优化技术 | 第55-56页 |
| ·三维巷道可视化程序设计 | 第56-61页 |
| ·三维巷道可视化结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 矿井安全生产虚拟现实系统的实现 | 第64-72页 |
| ·我国煤矿灾害的基本概况 | 第64页 |
| ·矿井灾害的模拟仿真 | 第64-68页 |
| ·瓦斯灾害的模拟仿真 | 第64-66页 |
| ·煤矿水灾的模拟仿真 | 第66-67页 |
| ·其它灾害的模拟 | 第67-68页 |
| ·矿井运输系统的模型 | 第68-70页 |
| ·运输对象的建模方法 | 第68页 |
| ·运输系统建模 | 第68-70页 |
| ·矿井的建模实现 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |