| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 移动群智感知系统 | 第16-20页 |
| 1.2.1 移动群智感知系统的结构与特点 | 第16-18页 |
| 1.2.2 利用群智感知机制实现位置指纹收集 | 第18-20页 |
| 1.3 移动位置服务 | 第20-21页 |
| 1.4 基于群智感知的移动位置识别 | 第21-27页 |
| 1.4.1 位置指纹库构建 | 第21-23页 |
| 1.4.2 移动位置识别 | 第23-25页 |
| 1.4.3 精简指纹库 | 第25-27页 |
| 1.5 研究内容和主要贡献 | 第27-29页 |
| 1.6 论文结构 | 第29-31页 |
| 第二章 面向高效数据收集的群智感知任务分配方法 | 第31-53页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 最大时间最小化问题 | 第32-35页 |
| 2.3 基于密母的双向变邻域搜索任务分配方法 | 第35-42页 |
| 2.3.1 单个区域内耗时最少路径选择 | 第35-37页 |
| 2.3.2 双向变邻域搜索方法 | 第37-42页 |
| 2.4 实验与分析 | 第42-50页 |
| 2.4.1 实验设置和对比方法 | 第42-44页 |
| 2.4.2 人员不变情形下的实验结果 | 第44-47页 |
| 2.4.3 人员变动情形下的实验结果 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 第三章 基于富指纹的移动位置识别方法 | 第53-71页 |
| 3.1 引言 | 第53-55页 |
| 3.2 基于富指纹的移动位置识别 | 第55-63页 |
| 3.2.1 以目标坐标为中心的位置识别 | 第55页 |
| 3.2.2 指纹的查询流程 | 第55-56页 |
| 3.2.3 非视觉索引结构 | 第56-59页 |
| 3.2.4 视觉索引结构 | 第59-60页 |
| 3.2.5 以目标坐标为中心的位置识别算法 | 第60-63页 |
| 3.3 基于指纹的匹配和感知融合的指纹库动态更新 | 第63-64页 |
| 3.4 实验与分析 | 第64-69页 |
| 3.4.1 数据集和评价指标 | 第64-65页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第65-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 面向精简指纹库的优质指纹选择方法 | 第71-91页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 高质量位置指纹自动选择框架 | 第72-75页 |
| 4.2.1 根据空间多样性进行自适应聚类 | 第73-74页 |
| 4.2.2 聚类空间下图像质量的判断 | 第74-75页 |
| 4.3 基于传感器数据的指纹空间划分 | 第75-77页 |
| 4.4 利用公共显著部分特征点来评价图像质量 | 第77-82页 |
| 4.4.1 训练哈希数 | 第77页 |
| 4.4.2 基于CSF的指纹搜索 | 第77-81页 |
| 4.4.3 基于自适应聚类的公共显著特征点检测算法 | 第81-82页 |
| 4.5 实验与分析 | 第82-89页 |
| 4.5.1 数据集和评价指标 | 第83-84页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第84-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 基于群智感知的移动位置识别系统设计与实现 | 第91-105页 |
| 5.1 引言 | 第91-92页 |
| 5.2 移动位置识别系统设计 | 第92-94页 |
| 5.2.1 系统的主要功能 | 第92-93页 |
| 5.2.2 移动位置识别系统的框架 | 第93-94页 |
| 5.3 移动位置识别原型系统的实现 | 第94-101页 |
| 5.3.1 指纹收集模块 | 第95-96页 |
| 5.3.2 任务分配模块 | 第96-98页 |
| 5.3.3 指纹选择模块 | 第98-100页 |
| 5.3.4 位置识别和指纹匹配模块 | 第100-101页 |
| 5.4 位置识别系统测试 | 第101-104页 |
| 5.4.1 系统运行环境 | 第101-102页 |
| 5.4.2 运行结果和分析 | 第102-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 个人简历及参加的科研工作 | 第119-121页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第121页 |