桥式起重机起升机构动力效应的分析与研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 桥式起重机的概述 | 第9-11页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2.2 课题的背景 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的主要研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 1.4.1 主要内容及意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 桥式起重机相关控制技术 | 第15-31页 |
| 2.1 串电阻调速技术 | 第15-16页 |
| 2.2 变频调速技术 | 第16-28页 |
| 2.2.1 变频器的组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 变频器的工作原理 | 第18-26页 |
| 2.2.3 变频器的控制方式 | 第26-27页 |
| 2.2.4 变频调速系统的机械特性 | 第27-28页 |
| 2.3 串电阻调速与变频调速的机械特性比较 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 起升机构的动力学建模与分析 | 第31-39页 |
| 3.1 起升机构振动模型的建立方法 | 第31-32页 |
| 3.1.1 分布质量模型 | 第31页 |
| 3.1.2 集中质量模型 | 第31-32页 |
| 3.1.3 两种模型的差异 | 第32页 |
| 3.2 起升机构振动微分方程的建立方法 | 第32-33页 |
| 3.2.1 Newton法建立振动微分方程 | 第32页 |
| 3.2.2 Lagrange法建立振动微分方程 | 第32-33页 |
| 3.3 起升机构振动微分方程的计算方法 | 第33-35页 |
| 3.3.1 模态分析法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 直接解法 | 第34-35页 |
| 3.3.3 两种方法的对比 | 第35页 |
| 3.4 起升机构振动模型及等效系统的建立 | 第35-37页 |
| 3.4.1 振动模型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 等效扭振系统 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 动态工况及其微分方程的分析与研究 | 第39-51页 |
| 4.1 起升机构动态工况分析 | 第39-42页 |
| 4.1.1 重物上升起动工况 | 第39-40页 |
| 4.1.2 重物上升制动工况 | 第40-41页 |
| 4.1.3 重物下降起动工况 | 第41-42页 |
| 4.1.4 重物下降制动工况 | 第42页 |
| 4.2 振动微分方程的分析与研究 | 第42-47页 |
| 4.3 基于传动间隙条件的动态工况影响因素分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 复杂工况动力学分析及仿真 | 第51-69页 |
| 5.1 仿真参数的选取原则 | 第51页 |
| 5.2 电机的驱动力矩 | 第51-53页 |
| 5.3 等效参数的计算 | 第53-56页 |
| 5.3.1 等效转动惯量的计算 | 第53-55页 |
| 5.3.2 等效刚度的计算 | 第55-56页 |
| 5.4 制动器制动力矩 | 第56-59页 |
| 5.4.1 电气制动阶段 | 第57页 |
| 5.4.2 制动起动阶段 | 第57-58页 |
| 5.4.3 机械制动阶段 | 第58页 |
| 5.4.4 其它仿真参数及参数表 | 第58-59页 |
| 5.5 Simulink动力学仿真及数据分析 | 第59-68页 |
| 5.5.1 重物上升起动工况仿真模型 | 第60-63页 |
| 5.5.2 重物上升制动工况仿真模型 | 第63-66页 |
| 5.5.3 重物下降制动工况仿真模型 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望与不足 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第77页 |
