带输入饱和的多智能体线性系统的输出一致性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 全文的主要框架 | 第15-17页 |
| 2 多智能体线性系统的一致性控制理论基础 | 第17-26页 |
| 2.1 代数图论理论 | 第17-20页 |
| 2.2 常用的引理和定义 | 第20-21页 |
| 2.3 多智能体系统的一致性模型及方法 | 第21-23页 |
| 2.4 一致性控制的稳定基础 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 带相同扰动的多智能体离散系统的输出一致问题 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 模型建立 | 第26-28页 |
| 3.3 算法设计 | 第28-29页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第29-35页 |
| 3.5 仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 带不同扰动的多智能体离散系统的输出一致问题 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 模型建立 | 第39-41页 |
| 4.3 算法设计 | 第41-42页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第42-46页 |
| 4.5 仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 基于误差反馈的多智能体线性系统的输出一致问题 | 第51-68页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 模型建立 | 第51-53页 |
| 5.3 算法设计 | 第53-54页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第54-63页 |
| 5.5 仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第76-77页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第77页 |
