飞行模拟器电动操纵负荷系统参数辨识与控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 操纵负荷系统概述及加载方式 | 第11-15页 |
| 1.2.1 飞行模拟器简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 操纵负荷系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2.3 操纵负荷系统的加载方式 | 第13-15页 |
| 1.3 操纵负荷系统国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 操纵负荷系统国外研究状况 | 第15-16页 |
| 1.3.2 操纵负荷系统国内研究状况 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 | 第18-19页 |
| 2 电动操纵负荷系统的原理与结构设计 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 操纵负荷系统的结构及工作原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 飞机飞行操纵系统简介 | 第19-21页 |
| 2.2.2 电动操纵负荷系统的结构组成和工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 初始设计与部件选型 | 第23-32页 |
| 2.3.1 初始设计参数确定 | 第23-25页 |
| 2.3.2 加载电机及驱动器选型 | 第25-27页 |
| 2.3.3 传感器选型 | 第27-29页 |
| 2.3.4 运动转化机构设计及选型 | 第29-31页 |
| 2.3.5 控制器选型 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 电动操纵负荷系统数学建模 | 第33-42页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 升降舵系统模型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 负载力建模 | 第33-35页 |
| 3.2.2 负载力数学模型 | 第35-36页 |
| 3.3 力加载系统的数学模型 | 第36-40页 |
| 3.3.1 交流永磁同步电机系统数学模型 | 第36-39页 |
| 3.3.2 拉压力传感器数学模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 滚珠丝杠机械传动装置数学模型 | 第40页 |
| 3.3.4 控制器延时数学模型 | 第40页 |
| 3.4 力加载系统传递函数数学模型 | 第40-41页 |
| 3.5 力加载系统差分方程表示的数学模型 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 操纵负荷系统辨识与实验研究 | 第42-58页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 系统辨识简介及流程 | 第42-43页 |
| 4.2.1 系统辨识原理 | 第42页 |
| 4.2.2 系统辨识的流程 | 第42-43页 |
| 4.3 操纵负荷参数辨识方法 | 第43-48页 |
| 4.3.1 递推最小二乘法 | 第44-46页 |
| 4.3.2 相关辨识法 | 第46-47页 |
| 4.3.3 脉冲响应求传递函数 | 第47-48页 |
| 4.4 电动操纵负荷系统数学模型参数的辨识与分析 | 第48-56页 |
| 4.5 电动操纵负荷系统辨识模型校验和评估 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 操纵负荷系统PID控制研究 | 第58-63页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 操纵负荷系统加载装置控制系统原理 | 第58页 |
| 5.3 操纵负荷系统PID控制算法 | 第58-61页 |
| 5.4 加入PID控制后操纵负荷系统实验 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
