带有压力补偿的堆高车液压系统的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第一章 绪论	第11-16页
·课题选题的依据	第11页
·课题研究的意义	第11-12页
·静压传动技术的发展历史和趋势	第12-13页
·静压传动技术的发展历史	第12-13页
·静压传动的发展趋势	第13页
·国内外研究动态	第13-16页
第二章 堆高车液压系统的设计与构成分析	第16-27页
·引言	第16页
·堆高车液压系统的要求	第16-17页
·堆高车对传动系统的要求	第16页
·堆高车工作系统的要求	第16-17页
·堆高车液压系统的构成	第17-18页
·传统堆高车液压系统的构成	第17页
·全液压堆高车液压系统的构成	第17-18页
·堆高车液压系统的设计	第18-26页
·驱动系统的设计	第18-22页
·转向系统的设计	第22-23页
·升降系统和前移系统的设计	第23-24页
·整车系统	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 堆高车液压系统元件的匹配分析与参数的计算	第27-38页
·引言	第27页
·电动机的选择	第27-28页
·串励直流电动机控制系统	第27页
·交流电动机控制系统	第27-28页
·基于微处理器的堆高车的调速方法	第28-30页
·微处理器调速原理	第28-29页
·驱动过程中的转速-转矩特性	第29-30页
·液压泵与电动机的参数匹配	第30-31页
·驱动系统效率分析	第31-34页
·定量泵的效率理论计算与分析	第31-33页
·定量液压马达效率理论计算与分析	第33-34页
·元件参数的确定	第34-37页
·液压马达的参数选择	第34-36页
·液压泵的参数选择	第36-37页
·液压泵与马达性能参数的选择与匹配	第37页
·本章小结	第37-38页
第四章 带有压力补偿的堆高车的牵引性能	第38-51页
·引言	第38页
·堆高车的运动学分析	第38页
·堆高车滑转率的研究	第38-43页
·滑转率的定义与计算	第39页
·滑转率和切线牵引力的计算	第39-41页
·滑转率和有效牵引力的关系	第41-42页
·堆高车额定滑转率的确定	第42-43页
·堆高车行驶机构的动力学分析	第43-44页
·堆高车牵引力的计算	第44-48页
·堆高车牵引效率分析	第48-50页
·本章 小结	第50-51页
第五章 堆高车压力补偿系统的建模与仿真	第51-68页
·引言	第51页
·液压系统仿真的现状及意义	第51-52页
·压力补偿系统的结构分析	第52页
·基本方程	第52-57页
·三位四通阀压力流量方程的一般表达式	第52-54页
·液压缸的动态特性	第54-56页
·阀控液压缸动力机构的动态特性	第56-57页
·堆高车压力补偿系统动态分析	第57-62页
·压力补偿系统的仿真	第62-67页
·仿真软件介绍	第62页
·仿真模型的建立及仿真计算	第62-67页
·本章小结	第67-68页
第六章 静压传动系统实验及试验样机的搭建	第68-77页
·引言	第68页
·实验的目的及意义	第68页
·实验条件	第68页
·实验原理	第68-69页
·静压传动系统实验装置	第69-71页
·数据采集系统	第69页
·测量系统元件	第69-70页
·实验装置实物图	第70-71页
·实验过程及结果分析	第71-74页
·实验准备	第71页
·实验过程及结果分析	第71-74页
·压力补偿系统样机的搭建	第74-76页
·小结	第76-77页
第七章 总结与展望	第77-79页
·总结	第77-78页
·展望	第78-79页
参考文献	第79-81页
致谢	第81-82页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第82页