双目视觉匹配算法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-16页
·引言	第9-10页
·双目视觉概述	第10-14页
·摄像机模型	第10-12页
·双目视觉系统	第12-14页
·本文研究内容	第14-15页
·本文研究意义	第15页
·本文组织结构	第15-16页
第2章 双目视觉匹配算法概述	第16-21页
·引言	第16页
·基于局部特征的匹配算法	第16-18页
·特征点匹配算法	第16-17页
·基于局部特征的密集匹配算法	第17-18页
·基于全局优化的匹配算法	第18-20页
·马尔可夫随机场	第18页
·基于图割的算法	第18-19页
·基于置信度传播的算法	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 基于泛化置信度传播的匹配算法	第21-43页
·引言	第21页
·泛化置信度传播	第21-24页
·问题建模	第24-25页
·基于马尔可夫随机场的泛化置信度传播加速算法	第25-35页
·基于最小和的缓存加速	第25-28页
·基于方向集的复杂度降低策略	第28-31页
·基于尺度空间的状态空间缩减策略	第31-35页
·实验	第35-42页
·本章小结	第42-43页
第4章 综合全局与局部特征的匹配算法	第43-56页
·引言	第43-45页
·基于图割算法的全局特征提取	第45-46页
·基于分段连续假设的局部特征提取	第46-48页
·基于二次伪二项优化算法的迭代优化策略	第48-49页
·实验	第49-55页
·本章小结	第55-56页
第5章 总结与展望	第56-57页
·总结	第56页
·展望	第56-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61-62页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第62页