| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 极地海冰侧向融化监测研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 海冰侧向融化模型与测距算法改进 | 第17-26页 |
| 2.1 海冰融化过程影响因素及模型分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 海冰融化过程主要影响因素分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 海冰厚度变化的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 水下超声波测距原理 | 第20-21页 |
| 2.3 水下超声波测距分析与算法改进 | 第21-25页 |
| 2.3.1 限幅平均滤波算法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 标杆测量法 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 海冰侧向融化监测系统硬件电路设计 | 第26-43页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第27-36页 |
| 3.1.1 系统组成与功能设计 | 第27-29页 |
| 3.1.2 水下超声波传感器选型 | 第29页 |
| 3.1.3 数据采集、处理及存储设计 | 第29-30页 |
| 3.1.4 远程通信方式选型分析 | 第30-36页 |
| 3.2 系统硬件功能模块设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 主控单元STM32及其外围电路设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 超声波数据采集RS485总线电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 SD卡数据存储模块电路设计 | 第39-40页 |
| 3.2.4 铱星传输模块RS232通信电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.5 系统供电电源模块电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 海冰侧向融化监测系统软件及上位机设计 | 第43-63页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第44-47页 |
| 4.2 RS485数据采集协议程序设计 | 第47-51页 |
| 4.3 SD卡数据存储及状态检测程序设计 | 第51-54页 |
| 4.4 铱星数据传输程序设计 | 第54-61页 |
| 4.5 系统参数设置上位机设计 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统测试与数据分析 | 第63-71页 |
| 5.1 实验室水下测距实验验证及分析 | 第63-66页 |
| 5.2 内蒙古乌梁素海结冰湖面野外监测实验及数据分析 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得的科研成果奖励 | 第79-80页 |
| 附录 A：海冰侧向融化监测系统硬件原理图 | 第80-81页 |
| 附录 B：海冰侧向融化监测系统硬件PCB图 | 第81-82页 |
| 附录 C：海冰侧向融化监测系统完整主程序 | 第82-85页 |