| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 三维扫描技术 | 第18-32页 |
| 2.1 结构光三维扫描技术的基本原理及误差分析 | 第18-23页 |
| 2.1.1 三维扫描仪分类 | 第18-19页 |
| 2.1.2 结构光三维扫描仪工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.3 结构光三维扫描技术的误差分析 | 第21-22页 |
| 2.1.4 结构光三维扫描技术的特点及优势 | 第22-23页 |
| 2.2 Artec Eva结构光三维扫描仪简介 | 第23-27页 |
| 2.2.1 Artec Eva硬件组成 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Artec Eva配套软件 | 第24-25页 |
| 2.2.3 Artec Eva结构光三维扫描仪操作方法及流程 | 第25-27页 |
| 2.3 三维重建 | 第27-31页 |
| 2.3.1 三维重建的方法 | 第27页 |
| 2.3.2 三维重建的流程 | 第27-29页 |
| 2.3.3 基于结构光三维扫描技术的三维重建流程 | 第29-31页 |
| 2.3.4 三维重建的应用领域 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 点云数据配准应用概况 | 第32-39页 |
| 3.1 点云数据配准概述及原理 | 第32-33页 |
| 3.1.1 点云配准概述 | 第32页 |
| 3.1.2 配准原理 | 第32-33页 |
| 3.2 包围盒方法 | 第33-35页 |
| 3.2.1 三角形包围盒 | 第33页 |
| 3.2.2 凸四边形包围盒 | 第33-34页 |
| 3.2.3 矩形包围盒 | 第34-35页 |
| 3.3 ICP配准算法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第35页 |
| 3.3.2 配准算法 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 三维模型重建及分析 | 第39-52页 |
| 4.1 三维数据的获取 | 第39-44页 |
| 4.1.1 实验环境及配置 | 第39页 |
| 4.1.2 旋转平台搭建 | 第39-42页 |
| 4.1.3 设定扫描仪参数 | 第42-43页 |
| 4.1.4 扫描采集数据 | 第43-44页 |
| 4.2 点云数据的预处理 | 第44-45页 |
| 4.2.1 数据预处理 | 第44页 |
| 4.2.2 点云数据格式输出 | 第44-45页 |
| 4.3 点云数据的配准 | 第45-49页 |
| 4.3.1 读取初始点云 | 第46-47页 |
| 4.3.2 包围盒应用 | 第47-48页 |
| 4.3.3 ICP算法应用 | 第48-49页 |
| 4.4 三维模型的数据分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结及展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |