| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电动机控制系统的发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 电动机控制系统的特点对比 | 第13-15页 |
| 1.2.2 永磁同步电动机的控制策略分析 | 第15-17页 |
| 1.2.3 永磁同步电动机的发展方向 | 第17页 |
| 1.2.4 永磁同步电动机控制算法的发展方向 | 第17-18页 |
| 1.3 永磁同步电动机弱磁控制策略的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容及目标 | 第19-21页 |
| 第2章 永磁同步电动机直接转矩控制系统研究 | 第21-37页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电动机的建模 | 第22-26页 |
| 2.2.1 永磁同步电动机在三相坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机常用坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.2.3 永磁同步电动机在旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 永磁同步电动机直接转矩控制系统 | 第26-35页 |
| 2.3.1 永磁同步电动机直接转矩控制基本原理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 永磁同步电动机直接转矩控制的负载角限制 | 第28-29页 |
| 2.3.3 逆变器的开关状态和电压空间矢量 | 第29-30页 |
| 2.3.4 定子磁链矢量与电机转矩控制 | 第30-31页 |
| 2.3.5 电压空间矢量的选择 | 第31-32页 |
| 2.3.6 定子磁链与转矩的估算 | 第32-34页 |
| 2.3.7 永磁同步电动机直接转矩控制方案 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 永磁同步电动机弱磁控制策略研究 | 第37-51页 |
| 3.1 永磁同步电动机弱磁控制的电压电流限制 | 第37-40页 |
| 3.2 永磁同步电动机矢量控制方法 | 第40-44页 |
| 3.2.1 永磁同步电动机i_d=0控制 | 第40-41页 |
| 3.2.2 永磁同步电动机最大转矩电流比控制 | 第41-42页 |
| 3.2.3 永磁同步电动机最大转矩电压比控制 | 第42-44页 |
| 3.2.4 单位功率因数控制 | 第44页 |
| 3.3 永磁同步电动机弱磁运行的最优电流轨迹 | 第44-49页 |
| 3.3.1 最优电流轨迹输出特性分析 | 第47-48页 |
| 3.3.2 永磁同步电动机弱磁控制的负载角限制 | 第48-49页 |
| 3.4 永磁同步电动机直接转矩控制系统的弱磁运行 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 改进永磁同步电动机弱磁控制系统的研究与仿真 | 第51-73页 |
| 4.1 永磁同步电动机弱磁控制改进研究 | 第51-55页 |
| 4.1.1 考虑负载角稳定的弱磁电流轨迹 | 第51-53页 |
| 4.1.2 基于负载角的转矩限制方法 | 第53-55页 |
| 4.2 永磁同步电动机转速控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 滑模控制的基本原理 | 第55页 |
| 4.2.2 滑模控制器的设计方法 | 第55-58页 |
| 4.2.3 永磁同步电动机滑模控制器设计 | 第58页 |
| 4.3 永磁同步电动机弱磁控制仿真搭建 | 第58-66页 |
| 4.3.1 永磁同步电动机模块 | 第59-61页 |
| 4.3.2 弱磁控制模块 | 第61-62页 |
| 4.3.3 直接转矩控制模块 | 第62-66页 |
| 4.4 永磁同步电动机直接转矩弱磁控制系统仿真研究 | 第66-71页 |
| 4.4.1 直接转矩控制系统仿真 | 第66-69页 |
| 4.4.2 改进弱磁控制系统仿真 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 基于RT-LAB的永磁同步电动机半实物仿真平台搭建 | 第73-85页 |
| 5.1 半实物仿真平台组成 | 第73-76页 |
| 5.1.1 永磁同步电动机硬件在环仿真 | 第73-74页 |
| 5.1.2 永磁同步电动机快速控制原型仿真 | 第74-75页 |
| 5.1.3 半实物仿真控制器开发流程 | 第75-76页 |
| 5.2 永磁同步电动机半实物仿真平台的搭建 | 第76-82页 |
| 5.2.1 半实物仿真平台硬件选型 | 第76-77页 |
| 5.2.2 半实物仿真平台软件设计 | 第77-80页 |
| 5.2.3 半实物仿真平台的整体结构 | 第80-82页 |
| 5.3 半实物仿真平台系统测试与实验结果 | 第82-83页 |
| 5.3.1 半实物仿真测试方法 | 第82-83页 |
| 5.3.2 半实物仿真测试结果 | 第83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结与主要研究成果 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95页 |
