| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第11-12页 |
| 1.3 军事物流RFID系统和关键技术 | 第12-13页 |
| 1.4 自动化立体仓库及其在部队装备管理中的应用 | 第13-14页 |
| 1.5 遗传算法及其在调度计划中的应用 | 第14-15页 |
| 1.6 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 立体仓库堆垛机控制系统需求分析 | 第17-27页 |
| 2.1 立体仓库组成 | 第17-21页 |
| 2.2 立体仓库的工作流程 | 第21-24页 |
| 2.2.1 仓储工作流程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 堆垛机的工作流程 | 第23-24页 |
| 2.3 系统控制需求及设计原则 | 第24-25页 |
| 2.3.1 系统控制需求分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 系统的设计原则 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 堆垛机控制系统设计 | 第27-43页 |
| 3.1 RFID在系统中的部署 | 第27-31页 |
| 3.1.1 RFID的基本原理 | 第27页 |
| 3.1.2 射频识别的特点 | 第27-28页 |
| 3.1.3 条形码与我们熟悉的射频吗之间的差异性比较 | 第28页 |
| 3.1.4 RFID系统组成 | 第28-30页 |
| 3.1.5 RFID系统应用 | 第30-31页 |
| 3.2 堆垛机控制系统设计方案 | 第31-35页 |
| 3.2.1 堆垛机控制系统总体设计思路 | 第31-32页 |
| 3.2.2 堆垛机电气控制系统功能需求 | 第32-33页 |
| 3.2.3 堆垛机控制系统设备选型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 堆垛机控制系统架构 | 第34-35页 |
| 3.3 堆垛机运动定位控制设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 堆垛机运动的技术要求 | 第35-36页 |
| 3.3.2 堆垛机速度控制 | 第36-37页 |
| 3.3.3 堆垛机认址方案 | 第37-40页 |
| 3.4 PLC组态 | 第40-41页 |
| 3.4.1 硬件组态 | 第40页 |
| 3.4.2 网络组态 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第43-61页 |
| 4.1 PLC控制系统软件程序设计分析 | 第43-50页 |
| 4.1.1 运行方式与要求 | 第43页 |
| 4.1.2 程序设计方法 | 第43-45页 |
| 4.1.3 程序设计流程 | 第45-47页 |
| 4.1.4 主要功能模块 | 第47-50页 |
| 4.2 监控系统调度设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 货位存储策略 | 第50-51页 |
| 4.2.2 库位分配原则 | 第51-53页 |
| 4.2.3 堆垛机调度策略 | 第53页 |
| 4.3 基于遗传算法的堆垛机调度优化 | 第53-60页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第53-55页 |
| 4.3.2 遗传算法概述 | 第55-57页 |
| 4.3.3 遗传算法设计 | 第57-58页 |
| 4.3.4 求解结果与结果分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 管理系统设计与实现 | 第61-73页 |
| 5.1 管理系统功能设计 | 第61-65页 |
| 5.1.1 装备出库管理 | 第62-63页 |
| 5.1.2 装备入库管理 | 第63-64页 |
| 5.1.3 库存管理 | 第64页 |
| 5.1.4 库位管理 | 第64-65页 |
| 5.2 管理系统功能 | 第65-66页 |
| 5.2.1 管理系统主要功能 | 第65页 |
| 5.2.2 出入库管理主要功能 | 第65-66页 |
| 5.2.3 库存信息管理主要功能 | 第66页 |
| 5.2.4 统计查询主要功能 | 第66页 |
| 5.3 数据库设计 | 第66-70页 |
| 5.3.1 数据库的选用 | 第66-67页 |
| 5.3.2 数据库需求分析 | 第67-68页 |
| 5.3.3 数据库结构 | 第68-70页 |
| 5.4 管理系统软件界面设计 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |