| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 吊车定位系统的硬件结构 | 第13-27页 |
| 2.1 系统基本构成 | 第13-15页 |
| 2.2 程序结构和PLC电气连接逻辑 | 第15-16页 |
| 2.3 基本硬件组成 | 第16-25页 |
| 2.3.1 可编程控制器(PLC) | 第16-17页 |
| 2.3.2 激光测距仪 | 第17-18页 |
| 2.3.3 旋转编码器 | 第18页 |
| 2.3.4 变频器 | 第18-24页 |
| 2.3.5 中间继电器 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 控制软件的编制 | 第27-53页 |
| 3.1 系统坐标系的建立规则 | 第27-32页 |
| 3.1.1 全系统坐标建立 | 第27-29页 |
| 3.1.2 坐标数据的取得 | 第29-32页 |
| 3.2 行车安全逻辑的设定 | 第32-35页 |
| 3.2.1 限位保护与报警 | 第32-33页 |
| 3.2.2 禁区报警与保护 | 第33页 |
| 3.2.3 误操作报警与保护 | 第33-34页 |
| 3.2.4 行车末端限速保护 | 第34-35页 |
| 3.3 行车定位及变频调速原理 | 第35-38页 |
| 3.3.1 自动行车区域和禁区 | 第35-36页 |
| 3.3.2 自动行车模式 | 第36页 |
| 3.3.3 自动行车变频调速规则 | 第36-37页 |
| 3.3.4 手动行车变频调速规则 | 第37-38页 |
| 3.4 PLC硬件组态 | 第38-44页 |
| 3.4.1 CPU的PtP口的设置 | 第39-41页 |
| 3.4.2 CPU的X11口AI5/AO2的设置 | 第41-42页 |
| 3.4.3 CP340-RS422/485的PtP口的设置 | 第42-44页 |
| 3.5 PLC程序结构 | 第44-46页 |
| 3.6 PLC程序中的逻辑块与数据块说明 | 第46-51页 |
| 3.6.1 OB1 | 第46-48页 |
| 3.6.2 OB100 | 第48-49页 |
| 3.6.3 编写的功能 | 第49-50页 |
| 3.6.4 其他逻辑块和数据块 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 人机界面的实现 | 第53-63页 |
| 4.1 WINCC的组成部分及功能 | 第53-54页 |
| 4.2 WINCC与下位机的通讯 | 第54-55页 |
| 4.2.1 WINCC过程通讯 | 第54-55页 |
| 4.2.2 WINCC通讯组态 | 第55页 |
| 4.3 监控人机界面的绘制 | 第55-58页 |
| 4.3.1 废料库及各罐位置的绘制 | 第56-57页 |
| 4.3.2 监控主界面的绘制 | 第57页 |
| 4.3.3 登录画面的绘制 | 第57-58页 |
| 4.3.4 打印界面和报警界面的绘制 | 第58页 |
| 4.4 人机画面中的组态 | 第58-62页 |
| 4.4.1 登录画面的组态 | 第58-59页 |
| 4.4.2 主画面的组态 | 第59-61页 |
| 4.4.3 打印画面的组态 | 第61页 |
| 4.4.5 其它部分的组态 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 自动定位精度检测 | 第63-67页 |
| 5.1 吊车定位基准与精度 | 第63页 |
| 5.2 吊车自动定位精度的测量 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |