电动汽车整车控制器中对象管理与任务调度的技术研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-18页
1.1 课题来源	第9页
1.2 课题研究的目的和意义	第9-10页
1.3 国内外研究概况	第10-16页
1.4 本文研究内容	第16-18页
2 车载设备对象化与任务调度的模型建立方法	第18-28页
2.1 数据流向分类法对设备进行分类	第18-19页
2.2 相对变化率判定法划分对象层次	第19-23页
2.3 车载控制任务调度基本模型	第23-27页
2.4 本章小结	第27-28页
3 跳跃式哈希网格对象管理算法	第28-46页
3.1 单个对象与单链哈希表的模型设计	第28-29页
3.2 控制对象网格的模型设计	第29-35页
3.3 “跳跃式哈希网格”的节点搜索算法	第35-44页
3.4 本章小结	第44-46页
4 基于时间戳补偿与软中断的车载控制任务调度	第46-57页
4.1 任务周期误差特征计算	第46-49页
4.2 任务周期偏差补偿算法	第49-52页
4.3 软中断介入判定算法	第52-55页
4.4 补偿算法与时间片调度综合模型	第55-56页
4.5 本章小结	第56-57页
5 基于某车型的算法验证实验	第57-68页
5.1 试验设备及试验方法设计	第57-61页
5.2 整车对象搜索控制计时实验	第61-65页
5.3 车载任务调度周期计时对比实验	第65-67页
5.4 本章小结	第67-68页
6 总结与展望	第68-70页
6.1 全文总结	第68页
6.2 课题展望	第68-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-75页