| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8页 |
| 1.2 现有扩大永磁同步电机恒转矩调速范围方法概述 | 第8-13页 |
| 1.2.1 增大电机定子相电压极限 | 第8-11页 |
| 1.2.2 减小电机反电动势 | 第11-13页 |
| 1.3 Y/△变换技术 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 控制系统的数学分析 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构及数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 开绕组永磁同步电机在ABC静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 开绕组永磁同步电机在dq0旋转坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 采用Y/△变换扩大PMSM恒转矩调速范围的数学原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 开关状态与逆变器输出电压 | 第19-21页 |
| 2.2.2 采用Y/△变换扩大PMSM恒转矩调速范围的数学原理 | 第21-22页 |
| 2.3 采用Y/△变换的矢量控制系统 | 第22-24页 |
| 2.3.1 传统i_d=0矢量控制原理与系统结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 采用Y/△变换的矢量控制系统 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统建模与仿真 | 第25-33页 |
| 3.1 开绕组永磁同步电机建模 | 第25-27页 |
| 3.1.1 绕组端电压等效电路模块 | 第25-26页 |
| 3.1.2 S函数计算模块 | 第26-27页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第27-30页 |
| 3.2.1 SVPWM算法实现 | 第27-29页 |
| 3.2.2 SVPWM仿真模型 | 第29-30页 |
| 3.3 控制系统仿真 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第33-43页 |
| 4.1 主电路 | 第33-35页 |
| 4.1.1 整流电路 | 第33-34页 |
| 4.1.2 滤波电路 | 第34页 |
| 4.1.3 逆变电路 | 第34-35页 |
| 4.2 控制电路 | 第35-40页 |
| 4.2.1 TMS320F2812控制芯片 | 第35页 |
| 4.2.2 IPM驱动电路 | 第35-36页 |
| 4.2.3 保护电路 | 第36-37页 |
| 4.2.4 电压电流采样电路 | 第37-38页 |
| 4.2.5 编码器及接口电路 | 第38-39页 |
| 4.2.6 控制电源电路 | 第39页 |
| 4.2.7 转速给定电路 | 第39-40页 |
| 4.3 Y/△变换电路 | 第40-42页 |
| 4.3.1 接触器驱动电路 | 第40-41页 |
| 4.3.2 互锁保护及电平转换电路 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第43-52页 |
| 5.1 系统数据格式处理 | 第43-44页 |
| 5.1.1 IQ格式数表示法与IQmath函数库 | 第43页 |
| 5.1.2 电机参数标幺化格式 | 第43-44页 |
| 5.2 防积分饱和PI算法的实现 | 第44-45页 |
| 5.3 控制系统的软件架构 | 第45-51页 |
| 5.3.1 主程序及Y/△变换环节的软件设计 | 第45-48页 |
| 5.3.2 中断服务子程序的软件设计 | 第48-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第52-58页 |
| 6.1 实验用永磁同步电动机参数 | 第52页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第52-57页 |
| 6.2.1 矢量控制系统稳态分析 | 第53-54页 |
| 6.2.2 矢量控制系统变换过程分析 | 第54-56页 |
| 6.2.3 矢量控制系统动态特性分析 | 第56-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |
