陀螺仪定向精度研究与应用
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外陀螺仪研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 陀螺仪定向理论 | 第13-22页 |
| 2.1 陀螺及其基本特性 | 第13-14页 |
| 2.2 陀螺仪定向测量基本原理 | 第14-20页 |
| 2.2.1 陀螺仪指北原理分析 | 第14-16页 |
| 2.2.2 陀螺仪灵敏部摆动方程 | 第16-18页 |
| 2.2.3 陀螺仪基本定向方法 | 第18-20页 |
| 2.3 陀螺定向测量操作流程 | 第20-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-22页 |
| 3 陀螺仪定向精度评定 | 第22-32页 |
| 3.1 定向中误差精度评定 | 第22-24页 |
| 3.2 定向标准差精度评定 | 第24-26页 |
| 3.3 与RTK定向精度比较 | 第26-31页 |
| 3.3.1 RTK测量技术及定向精度分析 | 第26-29页 |
| 3.3.2 RTK与陀螺仪定向精度比较与组合定向 | 第29-31页 |
| 3.4 小结 | 第31-32页 |
| 4 提高陀螺仪定向精度的方法 | 第32-55页 |
| 4.1 测定分划板格值的新方法 | 第32-38页 |
| 4.1.1 分划板格值准确性分析 | 第32-34页 |
| 4.1.2 分划板格值测定的原理与方法 | 第34-36页 |
| 4.1.3 测定的新方法与误差分析 | 第36-38页 |
| 4.2 改进的悬带零位观测记时法 | 第38-45页 |
| 4.2.1 悬带零位的漂移检验 | 第38-40页 |
| 4.2.2 改进的悬带零位观测方法 | 第40-43页 |
| 4.2.3 悬带零位的特例分析 | 第43-45页 |
| 4.3 仪器常数温度改正模型 | 第45-50页 |
| 4.3.1 不同温度下仪器常数的测定比较 | 第45-47页 |
| 4.3.2 温度改正模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.3.3 不同拟合方法结果对比 | 第49-50页 |
| 4.4 逆转点法陀螺定向模型误差分析 | 第50-54页 |
| 4.4.1 逆转点法的数据处理模型 | 第50-51页 |
| 4.4.2 模型的估值偏差 | 第51-52页 |
| 4.4.3 模型的方差估计 | 第52-54页 |
| 4.5 小结 | 第54-55页 |
| 5 工程应用分析 | 第55-60页 |
| 5.1 概述 | 第55-56页 |
| 5.2 数据处理与定向精度分析 | 第56-59页 |
| 5.2.1 数据处理 | 第56-58页 |
| 5.2.2 定向精度分析 | 第58-59页 |
| 5.3 小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 已知边测取仪器常数成果 | 第64-66页 |
| 附录B 未知边坐标方位角成果 | 第66-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
