脊柱CT椎弓根螺钉置入自动术前规划算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 椎弓根螺钉置入相关处理 | 第17-27页 |
| 2.1 图像的导入和插值 | 第17-18页 |
| 2.2 图像的边缘提取 | 第18-23页 |
| 2.2.1 传统经典边缘提取算子 | 第18-20页 |
| 2.2.2 Canny算子 | 第20-22页 |
| 2.2.3 椎骨图像的边缘检测 | 第22-23页 |
| 2.3 椎弓根宽度确定 | 第23-24页 |
| 2.4 三维空间直线拟合 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 椎弓根螺钉自动置入路径规划方法 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 三维模型的获取 | 第28-29页 |
| 3.2.1 Mimics软件简介 | 第28页 |
| 3.2.2 三维模型生成 | 第28-29页 |
| 3.3 路径集的生成 | 第29-31页 |
| 3.4 路径评判与优选 | 第31-36页 |
| 3.4.1 错误路径排查 | 第31-34页 |
| 3.4.2 安全性评估 | 第34-36页 |
| 3.4.3 插入深度估计 | 第36页 |
| 3.5 入射角的选取 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第38-49页 |
| 4.1 实验数据及标准 | 第38-39页 |
| 4.1.1 实验对象 | 第38页 |
| 4.1.2 实验平台 | 第38页 |
| 4.1.3 评估标准 | 第38-39页 |
| 4.2 实验方法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 三维模型建立 | 第39-41页 |
| 4.2.2 椎弓根螺钉置入 | 第41-42页 |
| 4.3 实验结果及性能分析 | 第42-48页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第42-43页 |
| 4.3.2 性能分析 | 第43-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
