| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第13-18页 |
| ·自动化立体仓库的定义和分类 | 第13-14页 |
| ·自动化立体仓库的历史和现状 | 第14-16页 |
| ·自动化立体仓库的特点 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究背景、意义和主要内容 | 第18-19页 |
| ·本课题的背景 | 第18页 |
| ·本课题的意义 | 第18页 |
| ·本课题的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本课题采用的软硬件平台 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 基于遗传算法的立体仓库出入库任务调度研究 | 第20-29页 |
| ·立体仓库任务调度优化模型 | 第20-22页 |
| ·调度原理 | 第20-21页 |
| ·调度模型 | 第21-22页 |
| ·遗传算法 | 第22-24页 |
| ·遗传算法的产生与发展 | 第22-23页 |
| ·遗传算法的基本概念及步骤 | 第23-24页 |
| ·遗传算法的特点 | 第24页 |
| ·基于遗传算法的立体仓库出入库任务调度求解过程 | 第24-26页 |
| ·编码设计 | 第24-25页 |
| ·适应度函数设计 | 第25页 |
| ·遗传操作设计 | 第25-26页 |
| ·新种群的产生 | 第26页 |
| ·调度实例 | 第26-27页 |
| ·任务调度在多巷道立体仓库中的应用 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 自动化立体仓库管理系统设计 | 第29-47页 |
| ·自动化立体仓库管理系统功能需求分析 | 第29-31页 |
| ·仓库管理系统功能要求 | 第31页 |
| ·数据库系统 | 第31-32页 |
| ·条形码技术 | 第32-34页 |
| ·条形码的种类 | 第32-33页 |
| ·条形码技术的特点 | 第33页 |
| ·条形码技术在自动化立体仓库管理系统中的应用 | 第33-34页 |
| ·货位分配及出入库流程设计 | 第34-37页 |
| ·货位分配策略 | 第34-35页 |
| ·入库流程设计 | 第35-36页 |
| ·出库流程设计 | 第36-37页 |
| ·管理层与监控层的通信实现 | 第37-46页 |
| ·基于COM 技术的OPC | 第37-38页 |
| ·OPC 规范的发展 | 第38-39页 |
| ·OPC 的主要功能 | 第39-40页 |
| ·OPC 对象的使用 | 第40-44页 |
| ·在WINDOWS XP 系统中使用 OPC 的DCOM 配置 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 自动化立体仓库监控系统设计 | 第47-56页 |
| ·采用的组态软件介绍及其特点 | 第47-49页 |
| ·组态软件介绍 | 第47页 |
| ·组态软件WinCC | 第47-48页 |
| ·组态软件性能特点 | 第48-49页 |
| ·运行监控系统需求分析 | 第49-50页 |
| ·状态监视功能 | 第49页 |
| ·设备调试功能 | 第49页 |
| ·运行监控系统设计要求 | 第49-50页 |
| ·监控对象介绍及其硬件组成 | 第50-51页 |
| ·监控对象介绍 | 第50页 |
| ·监控对象的相关硬件 | 第50-51页 |
| ·监控层与控制层的通信实现 | 第51-52页 |
| ·运行监控系统的具体实现 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 音飞仓储物流自动化系统开发 | 第56-76页 |
| ·音飞自动化立体仓库管理系统功能设计 | 第56页 |
| ·音飞自动化立体仓库管理系统数据库设计 | 第56-58页 |
| ·音飞自动化立体仓库管理系统实例 | 第58-73页 |
| ·入库操作模块 | 第59-63页 |
| ·出库操作模块 | 第63-65页 |
| ·基础信息维护模块 | 第65-69页 |
| ·任务管理模块 | 第69-73页 |
| ·音飞自动化立体仓库运行监控系统实例 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 证明 | 第84页 |