| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第9-15页 |
| 1.2.1 法向估计估计的研究现状及存在问题 | 第9-13页 |
| 1.2.2 尖锐特征样点提取的研究现状及存在问题 | 第13-14页 |
| 1.2.3 点云精简的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与研究方案 | 第15-16页 |
| 第二章 实物表面采样数据尖锐特征识别 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 基于均值漂移的尖锐特征识别 | 第17-20页 |
| 2.2.1 尖锐特征样点识别 | 第17-19页 |
| 2.2.2 敏感系数的选取 | 第19-20页 |
| 2.3 基于自适应分簇算法的尖锐特征样点提取 | 第20-24页 |
| 2.4 时间复杂度分析 | 第24-25页 |
| 2.5 应用实例 | 第25-27页 |
| 2.6 结论 | 第27-28页 |
| 第三章 尖锐特征样点法向修正 | 第28-35页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 基于协方差分析的法向估计 | 第29-30页 |
| 3.3 尖锐特征样点的法向修正 | 第30-31页 |
| 3.4 时间复杂度分析 | 第31-32页 |
| 3.5 应用实例 | 第32-34页 |
| 3.6 结论 | 第34-35页 |
| 第四章 实物表面采样数据的保形精简 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 点云精简算法研究 | 第36-38页 |
| 4.2.1 基于样点曲率的点云精简算法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 基于三角网格的点云精简 | 第37-38页 |
| 4.3 基于样点法向的实物表面采样数据保形精简 | 第38-40页 |
| 4.3.1 基于样点法向的实物表面采样数据自适应分簇 | 第38-40页 |
| 4.3.2 实物表面采样数据的自适应保形精简 | 第40页 |
| 4.4 时间复杂度分析 | 第40-41页 |
| 4.5 应用实例 | 第41-43页 |
| 4.6 结论 | 第43-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 总结 | 第44-45页 |
| 5.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50页 |