| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究方法与现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 齿轮传动精度测试技术发展历史及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 齿轮传动误差的理论研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 传动误差的数据处理方法 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 齿轮系统传动精度的相关理论与测试方法 | 第15-23页 |
| 2.1 方向机行星齿轮减速箱的组成和工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 方向机行星齿轮减速箱传动精度的概念与测量原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 方向机行星齿轮减速箱传动精度的概念 | 第16-18页 |
| 2.2.2 齿轮系统传动误差的基本测量原理 | 第18页 |
| 2.3 齿轮系统传动精度的测试方法 | 第18-22页 |
| 2.3.1 传动误差的比相式测量法 | 第18-20页 |
| 2.3.2 传动误差的数字量计数式测量法 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 方向机行星齿轮减速箱传动精度检测系统的方案和结构设计 | 第23-36页 |
| 3.1 动态传动精度检测系统的方案设计 | 第23-25页 |
| 3.1.1 检测系统的目的与要求 | 第23页 |
| 3.1.2 检测方案的选择 | 第23-25页 |
| 3.2 动态传动精度试验台的总体设计 | 第25-26页 |
| 3.3 动态传动精度检测系统的主要硬件选型 | 第26-34页 |
| 3.3.1 伺服电机选型 | 第26-28页 |
| 3.3.2 角度传感器选型 | 第28-31页 |
| 3.3.3 后续评估电路 | 第31-32页 |
| 3.3.4 扭矩传感器选型 | 第32-33页 |
| 3.3.5 加载装置选型 | 第33-34页 |
| 3.4 测试平台的机械结构总装配模型 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 方向机行星减速箱传动误差的理论分析与计算 | 第36-61页 |
| 4.1 齿轮系统传动误差的主要来源及耦合机理 | 第36-38页 |
| 4.1.1 齿轮系统传动误差的主要来源 | 第36-37页 |
| 4.1.2 齿轮系统传动误差的耦合机理 | 第37-38页 |
| 4.2 齿轮固有误差的啮合线当量位移误差模型 | 第38-43页 |
| 4.2.1 偏心误差的啮合线当量位移误差 | 第39-42页 |
| 4.2.2 齿频误差的啮合线当量位移误差 | 第42-43页 |
| 4.3 安装误差的啮合线当量位移误差模型 | 第43-46页 |
| 4.4 行星齿轮系统啮合线当量位移误差的综合 | 第46-47页 |
| 4.5 行星齿轮系统传动误差的耦合模型 | 第47-48页 |
| 4.6 方向机行星齿轮减速箱传动比的计算 | 第48-50页 |
| 4.7 基于蒙特卡洛法方向机行星齿轮系统传动误差的计算 | 第50-60页 |
| 4.7.1 蒙特卡洛法简介 | 第50页 |
| 4.7.2 误差项的概率分布 | 第50-51页 |
| 4.7.3 传动误差实例计算 | 第51-53页 |
| 4.7.4 随机误差采样及分析 | 第53-56页 |
| 4.7.5 传动误差的统计与分析 | 第56-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于SolidWorks和ADAMS的传动误差仿真分析 | 第61-71页 |
| 5.1 建模环境简介 | 第61-62页 |
| 5.1.1 SolidWorks简介 | 第61页 |
| 5.1.2 Adams简介 | 第61-62页 |
| 5.2 基于SolidWorks方向机行星齿轮系统模型的建立 | 第62-64页 |
| 5.3 基于Adams方向机行星齿轮系统动力学传动误差仿真分析 | 第64-68页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
