| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 压电陶瓷驱动器迟滞非线性的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 迟滞的表现形式 | 第11-12页 |
| 1.2.2 迟滞非线性建模与控制 | 第12-14页 |
| 1.3 压电陶瓷驱动电源的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 电流(电荷)型压电陶瓷驱动电源 | 第14-15页 |
| 1.3.2 电压型压电陶瓷驱动电源 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 压电陶瓷驱动器的动态迟滞非线性建模 | 第18-47页 |
| 2.1 经典Prandtl-Ishlinskii模型 | 第18-20页 |
| 2.2 Prandtl-Ishlinskii逆模型 | 第20-26页 |
| 2.3 Prandtl-Ishlinskii模型的参数辨识 | 第26-31页 |
| 2.4 动态Prandtl-Ishlinskii模型及逆模型 | 第31-46页 |
| 2.4.1 动态Prandtl-Ishlinskii模型 | 第31-45页 |
| 2.4.2 基于动态Prandtl-Ishlinskii逆模型的非线性控制 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 3 压电陶瓷驱动电源的电路仿真 | 第47-57页 |
| 3.1 压电陶瓷驱动电源的总体设计方案 | 第47-48页 |
| 3.2 前级DC/DC升压电路的设计与仿真 | 第48-50页 |
| 3.3 后级DC/AC逆变电路的设计与仿真 | 第50-55页 |
| 3.3.1 单极性SPWM调制 | 第51-53页 |
| 3.3.2 逆变器的输出滤波器设计与仿真 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 4 压电陶瓷驱动电源的硬件与软件设计 | 第57-68页 |
| 4.1 压电陶瓷驱动电源总体结构 | 第57-58页 |
| 4.2 硬件电路 | 第58-62页 |
| 4.2.1 基于TL494的半桥式Boost电路 | 第58-60页 |
| 4.2.2 单相全桥逆变电路设计 | 第60页 |
| 4.2.3 逆变隔离驱动电路设计 | 第60-61页 |
| 4.2.4 隔离DC/DC电路设计 | 第61-62页 |
| 4.3 基于CRIO和LabVIEW的软件系统 | 第62-67页 |
| 4.3.1 SPWM驱动信号的生成 | 第63-64页 |
| 4.3.2 基于动态Prandtl-Ishlinskii模型的控制程序 | 第64-65页 |
| 4.3.3 基于动态Prandtl-Ishlinskii逆模型的控制程序 | 第65-66页 |
| 4.3.4 动态迟滞补偿信号的程序 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 实验与结果分析 | 第68-88页 |
| 5.1 实验环境构建 | 第68-72页 |
| 5.2 基于动态迟滞模型的压电陶瓷驱动电源实验 | 第72-86页 |
| 5.2.1 主电路实验 | 第72-76页 |
| 5.2.2 迟滞非线性补偿实验 | 第76-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-88页 |
| 6 总结 | 第88-90页 |
| 6.1 工作总结 | 第88-89页 |
| 6.2 研究展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录A | 第95-106页 |
| 附录B | 第106页 |
