6mm不锈钢（304）光纤激光焊接工艺的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·激光加工概况 | 第10-11页 |
| ·激光焊接技术的特点 | 第11-13页 |
| ·激光焊接技术在汽车工业中的应用 | 第13-16页 |
| ·激光焊在汽车车身制造方面的应用 | 第14-15页 |
| ·激光焊在汽车零部件上的应用 | 第15-16页 |
| ·激光焊接技术的研究现状与进展 | 第16-18页 |
| ·国外概况 | 第16页 |
| ·国内概况 | 第16-17页 |
| ·发展趋势 | 第17-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19页 |
| ·本文的结构安排 | 第19-20页 |
| ·本课题的基金资助 | 第20-21页 |
| 第二章 激光焊接的理论研究 | 第21-31页 |
| ·激光焊接的原理 | 第21页 |
| ·激光焊接过程中的热分析 | 第21-26页 |
| ·激光焊接时材料的无损加热 | 第21-24页 |
| ·激光焊接时材料的熔化及汽化 | 第24-26页 |
| ·激光作用终止，熔化金属凝固 | 第26页 |
| ·激光深熔焊接的主要参数 | 第26-29页 |
| ·激光深熔焊特征及优、缺点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机器人激光焊接系统的组成 | 第31-50页 |
| ·机器人激光焊接系统的简介 | 第31-32页 |
| ·机器人激光焊接系统的组成 | 第32-49页 |
| ·高功率光纤激光器系统 | 第32-41页 |
| ·ABB IRB4400机器人系统 | 第41-48页 |
| ·YW50激光焊接头系统 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 机器人激光焊接系统控制平台的构建 | 第50-68页 |
| ·机器人激光焊接系统的要求 | 第50-51页 |
| ·控制系统结构设计 | 第51-67页 |
| ·气路系统设计 | 第52-54页 |
| ·水冷系统设计 | 第54-55页 |
| ·激光器控制程序设计 | 第55-56页 |
| ·系统程序设计 | 第56-64页 |
| ·人机界面设计 | 第64-66页 |
| ·系统的组装 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 激光焊接实验方法及结果 | 第68-81页 |
| ·激光焊接设备及条件 | 第68-69页 |
| ·试验的材料及尺寸规格 | 第69-70页 |
| ·激光焊接工艺参数的选择 | 第70-71页 |
| ·试验设计 | 第71-72页 |
| ·试验方案 | 第72-73页 |
| ·试验结果 | 第73-77页 |
| ·结果分析 | 第77-80页 |
| ·试验结论 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
