基于动态指纹库的室内定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题来源 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 相关技术基础 | 第20-27页 |
| 2.1 室内定位基本理论 | 第20-22页 |
| 2.1.1 定位概念 | 第20页 |
| 2.1.2 定位术语 | 第20-21页 |
| 2.1.3 主要定位方法 | 第21-22页 |
| 2.2 匹配算法 | 第22-23页 |
| 2.2.1 K近邻法 | 第22-23页 |
| 2.3 信号传播模型 | 第23-24页 |
| 2.4 定位性能评价 | 第24-25页 |
| 2.5 蒙特卡罗算法介绍 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于反馈机制的动态指纹库室内定位算法 | 第27-41页 |
| 3.1 基于反馈机制的动态指纹库室内定位算法 | 第27-32页 |
| 3.1.1 位置指纹定位过程 | 第27-28页 |
| 3.1.2 系统架构 | 第28-29页 |
| 3.1.3 离线阶段 | 第29页 |
| 3.1.4 在线阶段 | 第29-31页 |
| 3.1.5 划分网格 | 第31-32页 |
| 3.2 算法实现 | 第32-36页 |
| 3.2.1 离线阶段 | 第32-33页 |
| 3.2.2 在线阶段 | 第33-36页 |
| 3.3 实验分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 G对定位精度的影响 | 第37页 |
| 3.3.2 (?)对定位精度的影响 | 第37-38页 |
| 3.3.3 R对定位精度的影响 | 第38-39页 |
| 3.3.4 M对定位精度的影响 | 第39-40页 |
| 3.3.5 待定位节点数量对定位精度的影响 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于动态指纹库的室内跟踪定位算法 | 第41-51页 |
| 4.1 卡尔曼滤波 | 第41-43页 |
| 4.2 动态指纹库跟踪定位算法 | 第43-48页 |
| 4.3 仿真实验及分析 | 第48-50页 |
| 4.3.1 仿真环境设置 | 第48页 |
| 4.3.2 定位精度分析 | 第48-49页 |
| 4.3.3 采样优化分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文和专利 | 第58-59页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的科研活动 | 第59页 |
