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基于视频的全天候车辆检测方法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题的研究背景及意义第9-11页
        1.1.1 课题研究背景第9页
        1.1.2 课题研究意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
        1.2.1 日间车辆检测研究现状第11-12页
        1.2.2 夜间车辆检测研究现状第12-13页
    1.3 主要研究内容和结构安排第13-15页
第二章 基于检测区域的日间车辆检测第15-30页
    2.1 引言第15-16页
    2.2 车辆检测理论基础第16-19页
        2.2.1 车辆检测第16页
        2.2.2 特征选择第16-17页
        2.2.3 机器学习算法第17-19页
        2.2.4 级联分类器第19页
    2.3 基于检测区域的车辆检测第19-26页
        2.3.1 图像预处理第19-20页
        2.3.2 检测区域的划分第20-21页
        2.3.3 检测区域的提取与处理第21-23页
        2.3.4 检测区域车辆检测第23-24页
        2.3.5 检测结果复原第24-26页
    2.4 实验第26-29页
        2.4.1 分类器的训练第26-27页
        2.4.2 检测尺度选择第27-28页
        2.4.3 实验对比第28-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第三章 基于虚拟线圈的夜间车辆检测第30-45页
    3.1 视频图像预处理第30-33页
        3.1.1 高斯滤波第30-32页
        3.1.2 视频图像二值化第32-33页
    3.2 车前灯的提取及定位第33-38页
        3.2.1 车前灯提取第33-35页
        3.2.2 车前灯定位第35-38页
    3.3 车前灯匹配第38-42页
    3.4 实验结果分析第42-44页
    3.5 本章小结第44-45页
第四章 基于均值-方差的昼夜模式自适应切换第45-52页
    4.1 图像的均值和方差第45-47页
        4.1.1 图像的均值和方差第45-46页
        4.1.2 图像均值与方差分析第46-47页
    4.2 昼夜模式自适应切换第47-51页
        4.2.1 阈值的选择第48-49页
        4.2.2 车前灯的检测第49页
        4.2.3 日间模式切换夜间模式第49-50页
        4.2.4 夜间模式切换日间模式第50-51页
    4.3 本章小结第51-52页
第五章 系统设计与实现第52-59页
    5.1 系统结构设计第52-53页
    5.2 系统流程设计第53-54页
    5.3 系统界面与基本功能第54-56页
        5.3.1 系统界面第54-55页
        5.3.2 系统功能第55-56页
    5.4 运行效果第56-57页
    5.5 本章小结第57-59页
第六章 总结与展望第59-61页
    6.1 总结第59-60页
    6.2 展望第60-61页
参考文献第61-65页
攻读学位期间主要的研究成果第65-66页
致谢第66页

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