| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 双PWM永磁同步电力驱动系统控制策略研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的特点 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁同步发电子系统控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 永磁同步调速子系统控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 双PWM永磁同步电力驱动系统整体控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 双PWM永磁同步电力驱动系统模型及特性 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机ABC坐标系数学模型 | 第20页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.3 永磁同步电机αβ坐标系数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 永磁同步电机dq坐标系数学模型 | 第23页 |
| 2.3 双PWM永磁同步电力驱动系统运行特性 | 第23-29页 |
| 2.3.1 永磁同步发电子系统运行特性 | 第23-26页 |
| 2.3.2 永磁同步调速子系统运行特性 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步发电子系统的内模控制 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 电流控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 内模控制原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电流内模解耦控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.3 永磁同步发电子系统仿真分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 在参数匹配时的仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 在参数不匹配时的仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁同步调速子系统的滑模控制 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 电流控制器设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 滑模控制原理 | 第39-41页 |
| 4.2.2 电流滑模控制器的设计 | 第41-44页 |
| 4.3 速度控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.3.1 速度滑模的切换面设计 | 第44页 |
| 4.3.2 速度滑模控制器的输出量 | 第44-45页 |
| 4.3.3 速度滑模控制器参数的设计 | 第45-46页 |
| 4.4 永磁同步调速子系统仿真分析 | 第46-51页 |
| 4.4.1 在参数匹配时的仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.4.2 在参数不匹配时的仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 双PWM永磁同步电力驱动系统转矩前馈控制 | 第52-63页 |
| 5.1 引言 | 第52-53页 |
| 5.2 转矩观测器设计与转矩电流换算 | 第53-58页 |
| 5.2.1 模型参考自适应原理 | 第53-54页 |
| 5.2.2 转矩滑模观测器的设计 | 第54-57页 |
| 5.2.3 转矩滑模观测器的参数设计 | 第57页 |
| 5.2.4 转矩电流的换算 | 第57-58页 |
| 5.3 双PWM永磁同步电力驱动系统转矩前馈仿真分析 | 第58-62页 |
| 5.3.1 转矩观测器的仿真验证 | 第59-60页 |
| 5.3.2 双PWM永磁同步电力驱动系统转矩前馈仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录A 攻读学位期间学术成果 | 第70-71页 |
| 附录B 攻读学位期间科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
