| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 文献综述 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 室内定位技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 RFID室内定位算法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于RSSI的RFID二维定位技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 RFID三维定位算法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第18页 |
| 1.4 技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 RFID室内定位技术 | 第20-30页 |
| 2.1 射频识别RFID技术 | 第20-21页 |
| 2.2 RFID定位方式 | 第21-24页 |
| 2.2.1 被动式定位 | 第21-22页 |
| 2.2.2 主动式定位 | 第22-24页 |
| 2.3 基于RFID的室内定位流程 | 第24-25页 |
| 2.4 常见的RFID室内定位方法 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 室内定位RSSI-距离模型的建立 | 第30-43页 |
| 3.1 RFID信号传播模型 | 第30-31页 |
| 3.2 RSSI测距误差来源分析 | 第31-33页 |
| 3.2.1 干扰因素和现象 | 第31-32页 |
| 3.2.2 附着物材质对识别距离的影响 | 第32-33页 |
| 3.3 基于对数距离路径损耗模型的推导 | 第33-35页 |
| 3.3.1 模型中的未知参数 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模型参数解算方法 | 第34-35页 |
| 3.4 基于RSSI的距离估计实验 | 第35-42页 |
| 3.4.1 数据采集的实验条件 | 第35-36页 |
| 3.4.2 RSSI数据处理 | 第36-38页 |
| 3.4.3 模型参数估计 | 第38-39页 |
| 3.4.4 基于RSSI的距离估计 | 第39-41页 |
| 3.4.5 残差与距离之间关系的分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于RSSI的主动式室内定位算法 | 第43-50页 |
| 4.1 定位算法的数学模型 | 第43-44页 |
| 4.2 定位数学模型线性化 | 第44-45页 |
| 4.3 定位数学模型的常见解算方法 | 第45-47页 |
| 4.3.1 近似解算法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 最小二乘法 | 第46-47页 |
| 4.4 室内定位算法的改进 | 第47-48页 |
| 4.4.1 半参数估计 | 第47-48页 |
| 4.4.2 加权迭代法 | 第48页 |
| 4.5 解算方法对比 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 定位精度影响因素实验研究 | 第50-64页 |
| 5.1 不同定位算法精度比较 | 第50-53页 |
| 5.2 初始值对算法精度的影响 | 第53-56页 |
| 5.3 格网大小对定位精度的影响 | 第56-57页 |
| 5.4 路径损耗指数对定位精度的影响 | 第57-59页 |
| 5.5 三维定位精度分析 | 第59-63页 |
| 5.5.1 三维定位近似解算法 | 第60页 |
| 5.5.2 三维定位加权迭代法 | 第60-62页 |
| 5.5.3 数据处理及结果分析 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 导师简介 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |