| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 异步电机数学模型及传统DTC研究 | 第12-30页 |
| 2.1 常用坐标系及其变换 | 第12-14页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系变换到两相静止坐标系 | 第12-13页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系变换到两相旋转正交坐标系 | 第13-14页 |
| 2.2 异步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第15页 |
| 2.2.2 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 异步电机在两相旋转正交坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 异步电机DTC基本理论 | 第17-24页 |
| 2.3.1 逆变器开关状态 | 第17-18页 |
| 2.3.2 空间电压矢量的定义及选择 | 第18-21页 |
| 2.3.3 异步电机DTC系统框图 | 第21-23页 |
| 2.3.4 定子磁链观测器分析 | 第23-24页 |
| 2.4 异步电机DTC仿真研究 | 第24-29页 |
| 2.4.1 异步电机DTC仿真建模 | 第24-28页 |
| 2.4.2 异步电机DTC仿真分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 异步电机硬件控制平台设计调试及传统DTC实验研究 | 第30-54页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统整体结构设计 | 第30-31页 |
| 3.3 核心控制电路设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 TMS320F28335芯片介绍 | 第31-32页 |
| 3.3.2 TMS320F28335的时钟电路 | 第32-33页 |
| 3.3.3 TMS320F28335的ePWM模块 | 第33-35页 |
| 3.3.4 TMS320F28335的ADC模块 | 第35页 |
| 3.4 外围调理电路设计 | 第35-40页 |
| 3.4.1 辅助电源设计 | 第35-37页 |
| 3.4.2 ADC采样电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4.3 DAC转换电路设计 | 第38页 |
| 3.4.4 PWM信号处理电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4.5 保护电路设计 | 第39-40页 |
| 3.5 功率驱动板设计 | 第40-42页 |
| 3.6 硬件电路调试 | 第42-46页 |
| 3.6.1 保护电路调试 | 第42-43页 |
| 3.6.2 采样电路调试 | 第43-46页 |
| 3.7 通用数字控制系统联调 | 第46-51页 |
| 3.7.1 V/F开环控制 | 第47-48页 |
| 3.7.2 双极性SPWM调制技术 | 第48-49页 |
| 3.7.3 规则采样法 | 第49页 |
| 3.7.4 SPWM调制V/F开环控制调试 | 第49-51页 |
| 3.8 传统DTC实验研究 | 第51-53页 |
| 3.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于空间矢量调制的异步电机DTC研究 | 第54-67页 |
| 4.1 副言 | 第54页 |
| 4.2 SVM-DTC理论分析 | 第54-61页 |
| 4.2.1 SVPWM基本理论 | 第54-60页 |
| 4.2.2 SVM-DTC系统框图 | 第60-61页 |
| 4.3 SVM-DTC仿真研究 | 第61-64页 |
| 4.3.1 SVM-DTC仿真建模 | 第61-62页 |
| 4.3.2 SVM-DTC仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.4 SVM-DTC实验研究 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于自适应磁链观测器的SVM-DTC研究 | 第67-74页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 基于自适应磁链观测器的SVM-DTC理论分析 | 第67-68页 |
| 5.2.1 自适应磁链观测器基本理论 | 第67-68页 |
| 5.2.2 基于自适应磁链观测器的SVM-DTC系统框图 | 第68页 |
| 5.3 基于自适应磁链观测器的SVM-DTC仿真研究 | 第68-71页 |
| 5.3.1 基于自适应磁链观测器的SVM-DTC仿真建模 | 第68-69页 |
| 5.3.2 基于自适应磁链观测器的SVM-DTC仿真分析 | 第69-71页 |
| 5.4 基于自适应磁链观测器的SVM-DTC实验研究 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第74-75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 在研期间成果及参与科研项目 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
