甘蔗种节快速识别与获取设备的研制及其关键技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及来源 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的来源 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容与研究方法 | 第14-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 甘蔗种节形态特征研究与分析 | 第18-26页 |
| 2.1 甘蔗的留种及种节的形态特征 | 第18-21页 |
| 2.1.1 甘蔗的留种 | 第18页 |
| 2.1.2 甘蔗种节的形态特征 | 第18-21页 |
| 2.2 甘蔗种节形态数据统计与分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 种节形态数据采集方案 | 第21-23页 |
| 2.2.2 甘蔗种节形态特征识别算法的研究 | 第23-24页 |
| 2.2.3 基于Python的算法实现与验证 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 总体方案设计 | 第26-31页 |
| 3.1 设备性能要求 | 第26页 |
| 3.2 总体设计方案 | 第26-30页 |
| 3.2.1 送料形式的选择 | 第26-28页 |
| 3.2.2 设备工作原理设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 机器总体方案组成 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 关键机械系统构件的设计与分析 | 第31-39页 |
| 4.1 机械传动系统设计 | 第31-36页 |
| 4.1.1 机械传动系统构成 | 第31页 |
| 4.1.2 械传动系统功率 | 第31-32页 |
| 4.1.3 带型的选择与计算 | 第32-33页 |
| 4.1.4 带轮支架的设计 | 第33页 |
| 4.1.5 电机的选择与计算 | 第33-36页 |
| 4.2 辅助部件选择与设计 | 第36-38页 |
| 4.2.1 气源的选择与选型 | 第36页 |
| 4.2.2 导向槽作用与结构设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 机架形式的选择与对比 | 第37-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 斩切机构设计及其动力学仿真分析 | 第39-45页 |
| 5.1 斩切机构总体设计 | 第39-40页 |
| 5.2 气压缸的初步选型与特性分析 | 第40-42页 |
| 5.2.1 气压缸的初步选型 | 第40-42页 |
| 5.3 斩切过程动力学仿真对比分析 | 第42-44页 |
| 5.3.1 建模仿真平台简介 | 第42页 |
| 5.3.2 斩切建模与分析 | 第42-44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 6 设备控制系统设计 | 第45-53页 |
| 6.1 气动控制系统的设计 | 第45-46页 |
| 6.1.1 气动控制系统的原理 | 第45-46页 |
| 6.1.2 气动系统零部件的选择 | 第46页 |
| 6.2 电气控制系统设计 | 第46-50页 |
| 6.2.1 电气控制系统设计的要求 | 第47页 |
| 6.2.2 电气控制系统原理设计 | 第47-48页 |
| 6.2.3 微机控制系统的选择与设计 | 第48-50页 |
| 6.3 协调控制算法设计 | 第50-52页 |
| 6.3.1 控制系统程序设计原理 | 第50-51页 |
| 6.3.2 协调控制算法的实现 | 第51-52页 |
| 6.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 7 甘蔗斩切设备的试验分析 | 第53-56页 |
| 7.1 甘蔗斩切设备的性能参数 | 第53-54页 |
| 7.2 甘蔗斩切设备室内工作性能试验 | 第54-55页 |
| 7.2.1 试验参数与指标 | 第54页 |
| 7.2.2 试验指标分析与改进 | 第54-55页 |
| 7.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1 | 第60-64页 |
| 附录2 | 第64-66页 |
| 附录3 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 导师简介 | 第72页 |
