| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基础知识与方法 | 第17-27页 |
| 2.1 柔性工装平台简介 | 第17-18页 |
| 2.2 有限元方法介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.1 有限元法发展概况 | 第18页 |
| 2.2.2 有限元法分析过程 | 第18-19页 |
| 2.3 有限元计算软件介绍 | 第19-24页 |
| 2.3.1 Ansys软件概述 | 第19-20页 |
| 2.3.2 Ansys Workbench软件概述 | 第20-22页 |
| 2.3.3 Ansys Workbench有限元计算步骤 | 第22-23页 |
| 2.3.4 Ansys Workbench与Matlab协同仿真 | 第23-24页 |
| 2.4 差分进化算法 | 第24-26页 |
| 2.4.1 差分进化算法概述 | 第24-25页 |
| 2.4.2 差分进化算法流程 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 复合材料薄壁件柔性检测PID校正方法 | 第27-37页 |
| 3.1 PID控制器介绍 | 第27-30页 |
| 3.1.1 PID控制器基本原理 | 第27页 |
| 3.1.2 PID参数影响 | 第27-29页 |
| 3.1.3 数字PID控制 | 第29-30页 |
| 3.2 复合材料薄壁件PID校正过程 | 第30-36页 |
| 3.2.1 PID调节过程描述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基本步骤与实现 | 第31-34页 |
| 3.2.3 仿真结果 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 复合材料薄壁件形变预测模型的建立 | 第37-47页 |
| 4.1 复合材料属性简介 | 第37-39页 |
| 4.2 复合材料薄壁件形变预测模型参数辨识方法 | 第39-46页 |
| 4.2.1 参数辨识问题描述 | 第39-41页 |
| 4.2.2 参数辨识步骤 | 第41-43页 |
| 4.2.3 参数辨识结果 | 第43-45页 |
| 4.2.4 参数辨识结果验证 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 复合材料薄壁件柔性检测校正优化研究 | 第47-67页 |
| 5.1 复合材料薄壁件柔性检测校正优化基本思想 | 第47页 |
| 5.2 复合材料薄壁件校正DE优化方法 | 第47-52页 |
| 5.2.1 检测校正优化问题描述 | 第47页 |
| 5.2.2 检测校正优化步骤 | 第47-50页 |
| 5.2.3 检测校正优化结果 | 第50-52页 |
| 5.3 基于复合材料薄壁件柔性检测校正优化结果的PID调节 | 第52-56页 |
| 5.3.1 问题分析 | 第52-53页 |
| 5.3.2 校正方法描述 | 第53页 |
| 5.3.3 校正步骤 | 第53-55页 |
| 5.3.4 校正结果 | 第55-56页 |
| 5.4 基于案例推理的校正方法 | 第56-66页 |
| 5.4.1 案例推理介绍 | 第56-57页 |
| 5.4.2 问题分析 | 第57-60页 |
| 5.4.3 方法描述 | 第60页 |
| 5.4.4 结果分析 | 第60-64页 |
| 5.4.5 不合格产品判断 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 本文展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
