| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 无刷直流电机的研究现状 | 第8页 |
| 1.2 无刷直流电机的技术优势 | 第8-9页 |
| 1.3 无刷直流电机待探索的问题 | 第9-10页 |
| 1.3.1 转子位置检测 | 第9页 |
| 1.3.2 最佳换相 | 第9-10页 |
| 1.3.3 转矩脉动 | 第10页 |
| 1.4 无刷直流电机的具体应用 | 第10-11页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 无刷直流电机的结构和工作原理 | 第12-25页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构组成 | 第12-14页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本原理 | 第14-17页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.4 无刷直流电机的调速模型 | 第21-22页 |
| 2.5 无刷直流电机的转矩脉动 | 第22-23页 |
| 2.6 反电势法的检测原理 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 无刷直流电机的速度控制系统研究 | 第25-41页 |
| 3.1 无刷直流电机无位置传感器控制方法 | 第25-27页 |
| 3.1.1 矢量控制 | 第25-26页 |
| 3.1.2 直接转矩控制 | 第26-27页 |
| 3.2 神经网络的矢量控制方法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 人工神经网络 | 第28页 |
| 3.2.2 BP神经网络 | 第28-30页 |
| 3.3 基于BP神经网络的矢量控制器 | 第30-36页 |
| 3.3.1 BP神经网络矢量控制器 | 第30-33页 |
| 3.3.2 遗传算法 | 第33-36页 |
| 3.4 仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 应用于电动工具控制系统的硬件设计 | 第41-52页 |
| 4.1 TMS320LF2407 DSP芯片的概述 | 第41-42页 |
| 4.1.1 TMS320LF2407芯片特点 | 第41页 |
| 4.1.2 事件管理器 | 第41-42页 |
| 4.2 系统硬件设计方案 | 第42-51页 |
| 4.2.1 主电路设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 驱动电路 | 第43-45页 |
| 4.2.3 整流逆变电路 | 第45页 |
| 4.2.4 反电势检测电路 | 第45-49页 |
| 4.2.5 电流检测电路 | 第49-50页 |
| 4.2.6 速度给定与启/停控制电路 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第52-58页 |
| 5.1 主程序 | 第52-53页 |
| 5.2 开环起动子程序 | 第53-54页 |
| 5.3 A/D中断子程序 | 第54页 |
| 5.4 换相子程序 | 第54-55页 |
| 5.5 电流环控制子程序 | 第55-56页 |
| 5.6 转速的求取 | 第56-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |