自组织多源协调探测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容简介 | 第14-20页 |
| 1.3.1 自组织传感器网络 | 第14-17页 |
| 1.3.1.1 自组织网络结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1.2 自组织网络特点 | 第16页 |
| 1.3.1.3 自组织网络中的常见问题 | 第16-17页 |
| 1.3.2 数据融合 | 第17-20页 |
| 1.3.2.1 数据融合的概念 | 第17-18页 |
| 1.3.2.2 体系结构和模型 | 第18-20页 |
| 1.4 本论文的主要贡献和结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 多源协调探测技术 | 第22-37页 |
| 2.1 传感器网络覆盖技术 | 第22-26页 |
| 2.1.1 覆盖技术的相关基本概念 | 第22-23页 |
| 2.1.2 覆盖分类 | 第23-25页 |
| 2.1.3 覆盖部署算法简介 | 第25-26页 |
| 2.2 传感器管理技术 | 第26-31页 |
| 2.2.1 传感器管理概念 | 第27-28页 |
| 2.2.2 传感器管理应用 | 第28-29页 |
| 2.2.3 传感器管理方法 | 第29-31页 |
| 2.3 目标跟踪技术 | 第31-36页 |
| 2.3.1 目标跟踪的基本概念 | 第31-32页 |
| 2.3.2 跟踪模型 | 第32-35页 |
| 2.3.3 滤波算法 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 自组织网络动态覆盖部署 | 第37-53页 |
| 3.1 虚拟力的基本概念 | 第37-38页 |
| 3.2 问题分析与策略 | 第38-39页 |
| 3.3 基于虚拟力的分簇动态覆盖部署算法 | 第39-48页 |
| 3.3.1 区域划分和网络分簇 | 第40-43页 |
| 3.3.2 虚拟力设置 | 第43-45页 |
| 3.3.3 移动策略 | 第45-47页 |
| 3.3.4 簇重组 | 第47-48页 |
| 3.4 仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 自组织网络多源传感器管理优化 | 第53-66页 |
| 4.1 问题分析与策略 | 第53-55页 |
| 4.2 分布式融合滤波算法改进 | 第55-57页 |
| 4.3 传感器管理方法改进 | 第57-61页 |
| 4.3.1 目标函数 | 第57-59页 |
| 4.3.2 管理模型 | 第59-61页 |
| 4.3.3 计算求解 | 第61页 |
| 4.4 仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 自组织网络协调跟踪优化 | 第66-76页 |
| 5.1 问题描述 | 第66-68页 |
| 5.2 协调跟踪控制算法改进 | 第68-71页 |
| 5.2.1 传感器控制函数 | 第68-70页 |
| 5.2.2 传感器分配模型 | 第70页 |
| 5.2.3 传感器移动模型 | 第70-71页 |
| 5.3 传感器跟踪模型 | 第71-73页 |
| 5.4 仿真分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 内容总结与主要创新点 | 第76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
