基于视觉的振动检测算法与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 相关技术与发展 | 第11-13页 |
| 1.3 文章内容与安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 文章内容 | 第13页 |
| 1.3.2 内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 振动检测方案与原理 | 第15-31页 |
| 2.1 振动检测方案 | 第15-16页 |
| 2.2 振动检测方案原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 KLT特征点检测算法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 KLT特征点跟踪 | 第17-19页 |
| 2.2.3 FAST角点检测原理 | 第19-21页 |
| 2.3 视觉测量 | 第21-23页 |
| 2.4 振动检测方案验证 | 第23-30页 |
| 2.4.1 KLT算法实现框架 | 第23-25页 |
| 2.4.2 KLT源码的实现过程 | 第25-26页 |
| 2.4.3 FAST角点替换KLT角点 | 第26-27页 |
| 2.4.4 基于SSE指令集的卷积修改 | 第27-28页 |
| 2.4.5 修改后的检测效果 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 QNX系统下图像采集 | 第31-51页 |
| 3.1 QNX系统下图像采集方案 | 第31-33页 |
| 3.2 图像采集设备驱动相关标准 | 第33-37页 |
| 3.2.1 图像采集设备驱动涉及的USB标准 | 第33-34页 |
| 3.2.2 UVC标准 | 第34-37页 |
| 3.3 图像采集方案的实现 | 第37-50页 |
| 3.3.1 图像采集设备驱动 | 第37-41页 |
| 3.3.2 设备配置与数据通讯 | 第41-42页 |
| 3.3.3 描述符及其意义 | 第42-44页 |
| 3.3.4 图像数据的传输与解码 | 第44-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 振动检测算法的实现 | 第51-58页 |
| 4.1 实验平台与环境 | 第51-52页 |
| 4.2 运行时间与效果 | 第52-56页 |
| 4.2.1 运动距离比较 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第64页 |
