| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·国内外谐波齿轮传动研究现状 | 第10-15页 |
| ·谐波传动的国内外发展现状与趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外谐波齿轮柔轮结构的比较 | 第11-12页 |
| ·国内外谐波齿轮齿形的研究现状 | 第12-13页 |
| ·柔轮变形函数及柔轮应力的研究 | 第13-14页 |
| ·啮合原理及运动学模型的研究 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及方法 | 第15-16页 |
| 2 齿啮式输出谐波传动运动学模型 | 第16-22页 |
| ·谐波传动基本原理 | 第16-17页 |
| ·标架及转角约定 | 第17-18页 |
| ·环形柔轮理论变形函数 | 第18-20页 |
| ·谐波传动啮合基本方程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 渐开线齿廓齿啮式输出谐波传动仿真算例 | 第22-26页 |
| ·求解共轭齿廓 | 第22-23页 |
| ·运动学仿真 | 第23-25页 |
| ·齿顶参数的确定 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 基于ABAQUS的柔轮变形函数的研究 | 第26-46页 |
| ·ABAQUS有限元实体模型 | 第26-32页 |
| ·各构件材料的选择 | 第26-27页 |
| ·单元的选取和网格划分 | 第27页 |
| ·柔轮结构参数及有限元模型 | 第27页 |
| ·刚轮结构参数及有限元模型 | 第27-28页 |
| ·波发生器结构参数及有限元模型 | 第28-30页 |
| ·求解器的选取和边界条件定义 | 第30-31页 |
| ·有限元装配模型 | 第31-32页 |
| ·柔轮变形规律及应力比较 | 第32-39页 |
| ·柔轮变形规律 | 第32-37页 |
| ·柔轮应力比较 | 第37-39页 |
| ·柔轮负载变形函数 | 第39-42页 |
| ·共轭齿形的修正 | 第42-43页 |
| ·齿形修正对变形的影响 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 CA-B齿廓齿啮式输出谐波传动仿真算例及变形的研究 | 第46-61页 |
| ·CA-B齿廓的由来 | 第46-47页 |
| ·运动学仿真算例 | 第47-51页 |
| ·共轭固定刚轮齿廓 | 第48-49页 |
| ·共轭输出刚轮齿廓 | 第49-50页 |
| ·运动学仿真 | 第50-51页 |
| ·ABAQUS有限元实体模型 | 第51-53页 |
| ·各构件有限元模型 | 第51-53页 |
| ·有限元装配模型 | 第53页 |
| ·柔轮变形规律 | 第53-58页 |
| ·柔轮应力比较 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |